The invention relates to a change-out handle system for releaseably coupling two elongated, axially relatively displaceable functional parts, to a medical instrument unit that can be coupled thereto, and to a corresponding medical instrument. According to the
invention, the change-out handle system comprises a first and a second handle part (50, 51, 52) disposed axially relatively displaceably, a first coupling means (61) for releaseably axially rigidly immovably coupling a first (2) of the two functional parts to the first handle part (50) and a second coupling means (52, 52A) for releaseably, axially rigidly immovably coupling the second (3) of the two functional parts to the second handle part (51, 52), wherein the second handle part comprises a
pass-through opening (69, 70) for passing at least the first (2) of the two functional parts. The invention can be used, for example, for medical solids trapping instruments. Wechselgriffsystem und medizinisches Instrument Interchangeable handle system and medical instrument
Die Erfindung bezieht sich auf ein Wechselgriffsystem zum lösbaren Ankoppeln zweier langgestreckter, axial relativbeweglicher Funktionsteile, auf eine daran ankoppelbare medizinische Instrumenteneinheit und auf ein entsprechendes medizinisches Instrument.The invention relates to an interchangeable handle system for detachably coupling two elongated, axially relatively movable functional parts, to a medical instrument unit which can be coupled thereto and to a corresponding medical
instrument. Im Bereich der Medizintechnik gibt es verschiedentlich medizinische Instrumente, die zwei langgestreckte, axial relativbewegliche Funktionsteile beinhalten, insbesondere für Endoskopieanwendungen. Wichtige Beispiele sind unter anderem Steinfangkorbinstrumente mit entfaltbarem Drahtkorb zum Einfangen von Steinen und dergleichen in Gewebehohlräumen, Drahtfilterinstrumente und Führungsdrahteinheiten für Katheterinstrumente. Bei den beiden langgestreckten, axial
relativbeweglichen Funktionsteilen kann es sich z.B. um einen sogenannten Zugdraht und einen diesen umgebenden Schlauch, d.h. Umhüllung, handeln.In the field of medical technology, there are various medical instruments, which include two elongated, axially relatively movable functional parts, especially for endoscopic applications. Important examples include masonry basket instruments with deployable wire basket for trapping rocks and the like in tissue cavities, wire filter instruments,
and catheter wire guidewire units. The two elongated, axially relatively movable functional parts may be e.g. around a so-called pull wire and a surrounding hose, i. Serving, acting. Durch die axiale Relativbewegung der beiden Funktionsteile wird ein distales Funktionselement in wenigstens zwei unterschiedliche Funkti- onszustände gesteuert, im Fall eines Steinfangkorbinstruments z.B. ein distaler Drahtkorb wahlweise in einen in den Schlauch eingezogenen,
zusammengefalteten Zustand oder einen aus dem Schlauch vorgeschobenen, aufgefalteten Zustand. Am proximalen Ende werden die beiden Funktionsteile typischerweise an einen Bediengriff derart angekoppelt, dass der Schlauch mit einem stationären Griffabschnitt und der Zugdraht mit einem aktiv zu betätigenden Griffabschnitt verbunden ist. Bei derartigen herkömmlichen Anordnungen bleibt folglich der Schlauch nach dem Einführen des Instruments in einen Körpergewebekanal gegenüber diesem stationär,
während der Zugdraht durch die proximale Benutzerbetätigung axial vor und zurück bewegt wird, um beispielsweise einen Steinfangkorb aus dem Schlauch distal herauszubewegen und aufzufalten und ihn nach Einfangen eines Steins wieder bis zum Festhalten desselben zurückzubewegen. Der Drahtkorb verändert somit während dieser Funktionsbewegung seine axiale Position im Gewebekanal, was unerwünscht sein kann bzw. die Steineinfangfunktion erschweren kann. Herkömmliche Griffsysteme für solche Anwendungen
haben außerdem häufig das Problem, dass ein Lösen der Funktionsteile vom Griff oftmals nicht oder nur schwer bzw. nur unter Verwendung loser, verliergefährdeter Verbindungsteile und/oder spezieller Werkzeuge möglich ist.As a result of the axial relative movement of the two functional parts, a distal functional element is controlled in at least two different functional states, in the case of a stone trap instrument, for example, a distal wire basket optionally in a tube retracted into the
tube, folded state or a pushed out of the hose, unfolded state. At the proximal end of the two functional parts are typically coupled to a control handle such that the hose is connected to a stationary handle portion and the puller wire with an actively operable handle portion. Thus, in such conventional arrangements, after insertion of the instrument into a body tissue passageway, the tube remains stationary with respect thereto, while the puller wire is axially moved back and forth by the
proximal user action, for example, to distally distally and unfold a stone trap from the tube and capture it after capture Steins again to arrest the same move back. The wire basket thus changes during this functional movement its axial position in the tissue channel, which may be undesirable or complicate the stone trapping function. Conventional handle systems for such applications also often have the problem that a release of the functional parts of the handle is often difficult or impossible
or only possible using loose, loser-endangered connecting parts and / or special tools. Die Offenlegungsschrift US 2005/0113862 A1 offenbart ein Griffsystem zum lösbaren Ankoppeln zweier langgestreckter, axiale relativbeweglicher Funktionsteile eines medizinischen Instruments, insbesondere einer Führungsdrahteinheit, in Form eines mittigen Zugdrahts und eines diesen umgebenden Schlauchs, der zwischen seinem distalen und seinem proximalen Ende einen verformbaren
Abschnitt und zwischen diesem verformbaren Abschnitt und dem proximalen Ende einen elastisch vorspannenden Abschnitt aufweist, durch dessen Vorspannkraft sich die axiale Länge des verformbaren Abschnitts ändern lässt. Der Zugdraht und der Schlauch sind am distalen und am proximalen Ende jeweils fest miteinander verbunden. Zur Betätigung kann ein Griff mit einem vorderen und einem hinteren Griffteil verwendet werden, wobei der vordere Griffteil eine Durchführungsöffnung aufweist, durch die der
Zugdraht und der ihn umgebende Schlauch mit einem proximalen Endabschnitt hindurchgeführt sind, der den elastisch vorspannenden Abschnitt umfasst. Dabei ist der proximale Endabschnitt von Zugdraht und Schlauch lose in einer axialen Aufnahmebohrung des hinteren Griffteils aufgenommen, und der sich distal an den elastisch vorspannenden Abschnitt anschließende Schlauchabschnitt ist lösbar mittels einer Schraubklemmung am vorderen Griffteil fixiert. Die beiden Griffteile sind um eine vorgebbare
Länge axial relativbeweglich aneinander geführt. Durch die Wirkung des elastisch vorspannenden Abschnitts wird der verformbare Schlauchabschnitt in einem ersten Formzustand gehalten. Durch Betätigen des hinteren Griffteils wird der verformbare Schlauchabschnitt aus diesem ersten in einen zweiten Formzustand gebracht. Dabei dient der erste Formzustand zur Verankerung der Führungsdrahteinheit in einem Gewebekanal, um beispielsweise ein Katheterrohr über die Führungsdrahteinheit aufschieben und
einführen zu können, während der zweite Formzustand einen Einführzustand darstellt, in welchem die Führungsdrahteinheit in einen Gewebekanal bzw. aus diesem wieder herausbewegt werden kann.The publication US 2005/0113862 A1 discloses a handle system for releasably coupling two elongated, axially movable parts of a medical instrument, in particular a guide wire unit, in the form of a central pull wire and a surrounding tube, between its distal and its proximal end a deformable portion and
between this deformable portion and the proximal end has an elastically biasing portion, by the biasing force, the axial length of the deformable portion can be changed. The puller wire and the tube are firmly connected at the distal and proximal ends, respectively. For actuation, a handle with a front and a rear handle part can be used, wherein the front handle part has a passage opening through which the pull wire and the tube surrounding it is passed with a proximal end portion comprising the
elastically biasing portion. In this case, the proximal end portion of puller wire and hose is loosely received in an axial receiving bore of the rear handle portion, and the distally adjoining the elastically biasing portion hose portion is releasably fixed by a Schraubklemmung on the front handle part. The two handle parts are guided relative to each other by a predetermined length axially relative movable. By the action of the elastically biasing portion, the deformable tube portion is held
in a first shape state. By actuating the rear handle portion of the deformable tube portion is brought from this first in a second state of shape. In this case, the first shape state is used for anchoring the guide wire unit in a tissue channel in order, for example, to push and insert a catheter tube over the guide wire unit, while the second shape state represents an insertion state in which the guide wire unit can be moved out of and out of a tissue channel. Der
Erfindung liegt als technisches Problem die Bereitstellung eines Wechselgriffsystems der eingangs genannten Art, das ein vergleichsweise einfaches und funktionssicheres, lösbares Koppeln der Funktionsteile mit den Griffteilen ermöglicht, einer zugehörigen medizinischen Instrumenteneinheit und eines zugehörigen medizinischen Instruments zugrunde.The invention is based on the technical problem of providing a replaceable handle system of the type mentioned above, which allows a comparatively
simple and reliable, detachable coupling of the functional parts with the handle parts, an associated medical instrument unit and an associated medical instrument. Die Erfindung löst dieses Problem durch die Bereitstellung eines Wechselgriffsystems mit den Merkmalen des Anspruchs 1 , einer medizinischen Instrumenteneinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 16 und eines medizinischen Instruments mit den Merkmalen des Anspruchs 22. - A -The invention solves this
problem by providing an interchangeable grip system having the features of claim 1, a medical instrument unit having the features of claim 16 and a medical instrument having the features of claim 22. - A - Das Wechselgriffsystem nach Anspruch 1 weist einen ersten und einen zweiten Griffteil auf, die axial relativbeweglich hintereinander angeordnet sind, wobei ein erstes Kopplungsmittel zum lösbaren, axial bewegungsstarren Koppeln eines ersten der beiden Funktionsteile
mit dem ersten Griffteil und ein zweites Kopplungsmittel zum lösbaren, axial bewegungsstarren Koppeln des zweiten der beiden Funktionsteile mit dem zweiten Griffteil vorgesehen sind. Dabei weist der zweite Griffteil eine Durchführungsöffnung zum Durchführen wenigstens des ersten der beiden Funktionsteile auf. Diese konstruktiven Maßnahmen schaffen die Voraussetzung für ein sehr einfaches, lösbares Ankoppeln der Funktionsteile an die Griffteile, ohne dass dazu zwingend weitere, z.B. lose Teile
oder Werkzeuge benötigt werden. Indem das Koppeln sowohl des ersten Funktionsteils mit dem ersten Griffteil als auch des zweiten Funktionsteils mit dem zweiten Griffteil axial bewegungsstarr realisiert ist, ist gewährleistet, dass jedes der beiden Funktionsteile einer Axialbewegung des zugehörigen Griffteils exakt und praktisch spielfrei folgen kann.The interchangeable handle system according to claim 1 comprises a first and a second handle portion disposed axially movable relative to
each other, wherein a first coupling means for releasable, axially rigid coupling of a first of the two functional parts with the first handle portion and a second coupling means for releasable, axially rigid coupling the second of the two functional parts are provided with the second handle part. In this case, the second handle part has a passage opening for performing at least the first of the two functional parts. These constructive measures create the prerequisite for a very simple,
detachable coupling of the functional parts to the handle parts, without requiring any further, e.g. loose parts or tools are needed. By the coupling of both the first functional part with the first handle part and the second functional part with the second handle part is realized axially rigid, it is ensured that each of the two functional parts of an axial movement of the associated handle part can follow exactly and practically free of play. In Weiterbildung der
Erfindung weist das erste und/oder das zweite Kopplungsmittel ein zugeordnetes betätigbares Sicherungsmittel auf, mit dem die jeweils zugehörige Koppelverbindung von Funktionsteil und Griffteil gesichert wird. Dies schützt weitergehend vor einem etwaigen unbeabsichtigten Lösen der betreffenden Koppelverbindung.In a further development of the invention, the first and / or the second coupling means on an associated operable securing means, with which the respectively associated coupling
connection of the functional part and the handle part is secured. This further protects against any unintentional release of the relevant coupling connection. In Weiterbildung der Erfindung weist das erste Kopplungsmittel ein erstes Koppelelement am ersten Griffteil zum lösbaren Koppeln mit einem ersten Gegenkoppelelement an einem hinteren Endbereich des ersten Funktionsteils auf. Damit kann durch die beiden zusammenwirkenden Elemente das erste Funktionsteil mit seinem
hinteren Endbereich lösbar an den ersten Griffteil gekoppelt werden.In a development of the invention, the first coupling means has a first coupling element on the first grip part for detachable coupling with a first counter coupling element on a rear end region of the first functional part. Thus, the first functional part can be releasably coupled with its rear end region to the first handle part by the two cooperating elements. In Weiterbildung der Erfindung
weist das zweite Kopplungsmittel ein zweites Koppelelement zum lösbaenr Koppeln mit einem zweiten Ge- genkoppelelement an einem hinteren Endbereich des zweiten Funktionsteils auf. Mit diesen beiden Elementen kann folglich das zweite Funktionsteil mit seinem hinteren Endbereich lösbar an den zweiten Griffteil gekoppelt werden.In a development of the invention, the second coupling means has a second coupling element for detachable coupling with a second coupling element. genkoppelelement on
a rear end portion of the second functional part. Consequently, with these two elements, the second functional part can be releasably coupled with its rear end region to the second grip part. In Weiterbildung der Erfindung beinhaltet das erste und/oder das zweite Kopplungsmittel eine jeweilige Nut oder Nutaufnahme und eine jeweils korrespondierende Nutaufnahme bzw. Nut als formschlüssiges Koppelelement-Gegenkoppelelement-Paar oder eine jeweilige Schlitzöffnung zur
Bildung eines formschlüssigen Paares mit einem jeweiligen Haltering- oder Wulstelement. Der Formschluss dieser Kopplung gewährleistet in einer vorteilhaften Weise das lösbare und axial bewegungsstarre Koppeln von jeweiligem Funktionsteil und Griffteil. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist für das jeweilige Kopplungspaar ein betätigbares Verriegelungselement als Sicherungsmittel vorgesehen, mit welchem die Verbindung gegen Lösen verriegelt und zum Lösen entriegelt wird. Dies sichert in
vorteilhafter Weise die jeweilige Verbindung gegen unbeabsichtigtes Lösen.In a further development of the invention, the first and / or the second coupling means includes a respective groove or groove and a respective corresponding groove receiving or groove as a positive coupling element-Gegenkoppelelement pair or a respective slot opening to form a positive pair with a respective retaining ring or bead element. The positive connection of this coupling ensures in an advantageous manner,
the detachable and axially rigid coupling of respective functional part and handle part. In a further embodiment of the invention, an actuatable locking element is provided as a securing means for the respective coupling pair, with which the connection is locked against loosening and unlocked for release. This advantageously secures the respective connection against unintentional release. In Weiterbildung der Erfindung ist ein variables Hubbegrenzungselement vorgesehen,
mit dem sich der relative axiale Hubbewegungsweg zwischen erstem und zweitem Griffteil variabel einstellen lässt. Dies ist z.B. im Fall von Steinfangkorbinstrumenten nützlich, wenn die Griffteile für Instrumente mit verschiedenen Drahtkorblängen verwendet werden.In a further development of the invention, a variable Hubbegrenzungselement is provided, with which the relative axial Hubbewegungsweg between the first and second handle part can be set variably. This is e.g. in the case of stone
trap instruments, when the handles are used for instruments with different wire basket lengths. In Weiterbildung der Erfindung ist ein elastisches Vorspannelement vorgesehen, das in Axialrichtung zwischen den beiden Griffteilen wirkt. Dadurch lassen sich die beiden Griffteile vorgespannt in einer ihrer beiden axialen Endstellungen halten, aus der heraus sie dann vom Benutzer aktiv in Richtung der anderen Endstellung relativbewegt werden können. In Weiterbildung der
Erfindung bildet der zweite Griffteil einen aktiv zu betätigenden Griffteil, der vom Benutzer aktiv betätigt wird, um die beabsichtigte Nutzfunktion der beiden Funktionsteile auszuführen.In a further development of the invention, an elastic biasing element is provided, which acts in the axial direction between the two handle parts. As a result, the two handle parts can be biased hold in one of its two axial end positions, from which they can then be moved relatively actively by the user
in the direction of the other end position. In a further development of the invention, the second handle part forms an actively operable handle part, which is actively actuated by the user in order to carry out the intended useful function of the two functional parts. In Weiterbildung der Erfindung bilden der erste Griffteil einen hinteren Griffteil und der zweite Griffteil einen vorderen Griffteil. Dabei kann z.B. der vordere Griffteil den aktiv zu betätigenden
Griffteil darstellen. Die Funktionsbewegung beinhaltet folglich in diesem Fall ein aktives Bewegen des vorderen Griffteils und des mit ihm gekoppelten zweiten Funktionsteils, während der hintere Griffteil und der mit ihm gekoppelte erste Funktionsteil stationär bleiben können, d.h. keine merkliche axiale Positionsveränderung erfahren brauchen.In a further development of the invention, the first grip part form a rear grip part and the second grip part form a front grip part. In this case,
e.g. the front handle part represent the actively operated handle part. The functional movement thus in this case involves actively moving the front handle portion and the second functional portion coupled thereto while the rear handle portion and the first functional portion coupled thereto may remain stationary, i. do not need to learn any significant axial position change. In weiterer Ausgestaltung dieses Erfindungsaspekts weitet sich die Durchführungsöffnung in
einem vorderen Endbereich des vorderen Griffteils trichterförmig nach außen. Damit lässt sich das Einführen wenigstens des ersten der beiden Funktionsteile zwecks Koppeln mit dem hinteren Griffteil erleichtern.In a further embodiment of this aspect of the invention, the lead-through opening widens in a funnel shape towards the outside in a front end region of the front grip part. This makes it easier to insert at least the first of the two functional parts for the purpose of coupling with
the rear handle part. In weiterer Ausgestaltung ist ein am hinteren Griffteil axial beweglich geführtes Griffüberrohr vorgesehen, das einen vorderen Endabschnitt des hinteren Griffteils und einen hinteren Endabschnitt des vorderen Griffteils in einer axial hinteren Endstellung freigibt und in einer axial vorderen Endstellung überdeckt. Diese Maßnahme bietet Vorteile einerseits beim Ankoppeln der Funktionsteile an die Griffteile, wozu das Griffüberrohr vorzugsweise in
seiner axial hinteren Endstellung ist, und andererseits während des Nutzbetriebs der beiden Funktionsteile, wozu das Griffüberrohr vorzugsweise in seine axial vordere Endstellung verbracht wird. In weiterer Ausgestaltung dieser erfindungsgemäßen Maßnahme ist ein Rastmittel vorgesehen, mit dem das Griffüberrohr in seiner axial vorderen Endstellung lösbar verrastet werden kann. Dies begünstigt eine sichere Griffbedienung im Funktionsgebrauch der Funktionsteile. In einer weiteren vorteilhaften
Weiterbildung der Erfindung ist der erste Griffteil als ein Griffkörper mit einer Schlittenführung ausgestaltet, und der zweite Griffteil bildet ein aktiv zu betätigendes Schieberelement, das durch die Schlittenführung axial beweglich am Griffkörper geführt ist. Die Funktionsbewegung zum Ausführen der beabsichtigten Nutzfunktion der beiden ankoppelbaren Funktionsteile beinhaltet in diesem Fall folglich ein aktives Bewegen des Schieberelements und somit des an dieses gekoppelten Funktionsteils,
während der Griffkörper und der mit ihm gekoppelte Funktionsteil im Wesentlichen stationär bleiben können.In a further embodiment, an axially movably guided on the rear handle grip tube is provided which releases a front end portion of the rear handle portion and a rear end portion of the front handle portion in an axially rear end position and covered in an axially forward end position. This measure offers advantages on the one hand when coupling the functional parts to the handle parts,
to which the handle overpipe is preferably in its axially rear end position, and on the other hand during the Nutzbetriebs of the two functional parts, including the handle over tube is preferably spent in its axially front end position. In a further embodiment of this measure according to the invention a locking means is provided, with which the handle over tube can be releasably locked in its axially front end position. This favors a secure handle operation in functional use of the functional
parts. In a further advantageous embodiment of the invention, the first handle part is designed as a handle body with a slide guide, and the second handle part forms an actively operable slide element, which is guided by the slide guide axially movable on the handle body. The functional movement for carrying out the intended useful function of the two operable parts that may be coupled in this case consequently involves an active movement of the slide element and thus of the functional part
coupled to it, while the handle body and the functional part coupled to it can remain substantially stationary. In Ausgestaltung dieses Erfindungsaspekts beinhaltet das Schieberelement einen Schlittenkörper und einen daran querbeweglich gehaltenen Bedienkopfkörper, der das zugeordnete Sicherungsmittel zum Sichern der Koppelverbindung von G riffbedi enteil und zweitem Funktionsteil bildet, wobei er zwischen einer verrastenden Schiebebedienstellung und einer entsichernden
Stellung querbeweglich ist. Der Bedienkopfkörper erfüllt auf diese Weise sowohl eine Bedienelementfunktion im normalen Gebrauch als auch eine Kopplungsfunktion zum lösbaren Halten des zugehörigen Funktionsteils.In an embodiment of this aspect of the invention, the slider element includes a carriage body and a traverser body held transversely thereto, which forms the associated securing means for securing the coupling connection of G riffbedi enteil and second functional part, wherein it
is transversely movable between a latching sliding control position and an unlocking position. The control head body fulfills in this way both a control function in normal use and a coupling function for releasably holding the associated functional part. Die medizinische Instrumenteneinheit nach Anspruch 16 ist in spezieller Weise derart ausgestaltet, dass sie vergleichsweise einfach, zuverlässig und funktionssicher mit einem Wechselgriffsystem gekoppelt werden kann,
bei dem es sich insbesondere um ein erfindungsgemäßes Wechselgriffsystem handeln kann. Dazu sind die beiden langgestreckten Funktionsteile, die einen wesentlichen Teil der Instrumenteneinheit bilden, mit geeigneten Gegenkoppelelementen versehen.The medical instrument unit according to claim 16 is designed in a special way such that it can be coupled comparatively easily, reliably and functionally reliable with an interchangeable grip system, which may be, in particular, an interchangeable
grip system according to the invention. For this purpose, the two elongate functional parts, which form a substantial part of the instrument unit, provided with suitable counter-coupling elements. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind das erste Gegenkoppelelement durch ein am ersten Funktionsteil vorgesehenes erstes Anschlussstück und das zweite Gegenkoppelelement durch ein am zweiten Funktionsteil vorgesehenes zweites Anschlussstück gebildet, wobei in
Axialrichtung zwischen den beiden Anschlussstücken ein elastisches Element wirkt. Dies kann insbesondere dazu dienen, die beiden Funktionsteile durch die Wirkung des elastischen Elementes in eine vorgebbare axiale Relativposition vorzuspannen, aus der heraus sie durch aktive Benutzerbetätigung axial gegeneinander bewegt werden können.In a further embodiment of the invention, the first counter-coupling element by a first functional part provided on the first connector and the second
counter-coupling element by a on the second Function part provided second connecting piece formed, wherein in the axial direction between the two connecting pieces an elastic element acts. This can serve in particular to bias the two functional parts by the action of the elastic element in a predetermined axial relative position, from which they can be moved axially against each other by active user operation. In Weiterbildung dieses Erfindungsaspekts sind die beiden
Funktionsteile durch einen Zugdraht und einen diesen umgebenden Schlauch z.B. eines medizinischen Endoskopieinstruments gebildet. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung stellt hierbei der Zugdraht das erste Funktionsteil und der Schlauch das zweite Funktionsteil dar. In einer Realisierung, bei welcher der vordere Griffteil bzw. das Schieberelement den aktiv zu betätigenden Griffteil bildet, hat dies zur Folge, dass der Schlauch das aktiv bewegte Funktionsteil bildet, während der Zugdraht das
demgegenüber stationär verbleibende Funktionsteil bildet. Dies hat den in vielen Fällen sehr erwünschten Vorteil, dass der Zugdraht und ein an ihm ggf. vorgesehenes distales Funktionselement während der Funktionsbetätigung axial im Wesentlichen ortsfest bleibt, z.B. in seiner in einen Gewebekanal eingeführten Lage, und im Wesentlichen nur der Schlauch relativ zum Gewebekanal axial bewegt wird.In a further development of this aspect of the invention, the two functional parts are connected
by a pull wire and a hose surrounding it, e.g. a medical endoscopy instrument. In a further embodiment of the invention, in this case, the pull wire is the first functional part and the tube is the second functional part. In a realization in which the front handle part or the slide element forms the actively operable handle part, this has the consequence that the tube active forms moving functional part, while the pull wire forms the other hand, stationary remaining functional part. This has the
advantage, which is very much desired in many cases, that the puller wire and a possibly provided distal functional element remain axially substantially stationary during the actuation of the function, e.g. in its inserted into a tissue channel layer, and substantially only the tube is moved axially relative to the tissue channel. In weiterer Ausgestaltung dieses Erfindungsaspekts ist die medizinische Instrumenteneinheit ein Steinfangkorbinstrument. Für dieses haben die
vorstehend genannten Ausführungsvarianten mit aktiv betätigtem vorderem Griffteil bzw. aktiv betätigtem Schieberelement den Vorteil, dass sich die axiale Lage des Steinfangkorbs im Gewebekanal während der Auffaltbewegung und der Zusammenziehbewegung weitestgehend konstant halten lässt. Dies erleichtert beträchtlich das funktionssichere und zuverlässige Einfangen und Festhalten eines Steins oder dergleichen. In noch einer weiteren Ausgestaltung dieses Erfindungsaspekts beinhaltet das
Wechselgriffsystem eine den Schlauch umgebende Einführhilfshülse, die in einer Ruheposition lösbar am vorderen Griffteil angebracht ist und aus der Ruheposition nach vorn bis zum distalen Endbereich von Zugdraht und Schlauch in eine Einführhilfsposition bewegbar ist. In der Einführhilfsposition erleichtert die Einführhilfshülse das Einführen des distalen Endbereichs von Zugdraht und Schlauch und schützt dadurch im Fall eines Steinfangkorbinstruments auch das empfindliche
Steinfangkörbchen.In a further embodiment of this aspect of the invention, the medical instrument unit is a stone catcher instrument. For this, the abovementioned embodiments with actively actuated front handle part or actively actuated slide element have the advantage that the axial position of the stone trap basket in the tissue channel during the Auffaltbewegung and the contracting movement can be kept largely constant. This considerably facilitates the reliable and reliable capture
and retention of a stone or the like. In yet another embodiment of this aspect of the invention, the interchangeable handle system includes an introducer sheath surrounding the tube which is releasably attached to the forward handle portion in a rest position and is movable forwardly from the rest position to the distal end region of the puller wire and tube in an insertion assist position. In the insertion assist position, the introducer sheath facilitates insertion of the distal end region of
the puller wire and tube thereby protecting the delicate stone basket in the event of a stone trap instrument. Das medizinische Instrument nach Anspruch 22 beinhaltet ein erfindungsgemäßes Wechselgriffsystem in Kombination mit einer erfindungsgemäßen medizinischen Instrumenteneinheit. In einer Weiterbildung der Erfindung handelt es sich um ein Endoskopieinstrument, wobei die medizinische Instrumenteneinheit mittels einer Teleskop- Adapterhülse an einen
Endoskopiegriffkörper ankoppelbar ist. Mit dieser teleskopisch in ihrer Länge veränderbaren Adapterhülse kann die medizinische Instrumenteneinheit in ihrem an das Wechselgriffsystem angekoppelten Gebrauchszustand sehr bequem an den Endoskopieteil angekoppelt werden.The medical instrument according to claim 22 includes an interchangeable handle system according to the invention in combination with a medical instrument unit according to the invention. In one embodiment of the invention is
an endoscopic instrument, wherein the medical instrument unit can be coupled by means of a telescope adapter sleeve to an endoscopy handle body. With this telescopically adjustable in length adapter sleeve, the medical instrument unit can be coupled in its coupled to the interchangeable handle system state of use very convenient to the endoscope part. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden nachfolgend beschrieben.
Hierbei zeigen:Advantageous embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described below. Hereby show: Fig. 1A eine Seitenansicht eines medizinischen Steinfangkorbinstruments in eingezogenem Korbzustand,1A is a side view of a medical Steinfangkorbinstruments in retracted basket condition, Fig. 1 B eine Seitenansicht eines proximalen Anschlussendab- schnitts des Steinfangkorbinstruments von Fig.
1A,1 B is a side view of a proximal Anschlussendab- section of the Steinfangkorbinstruments of Fig. 1A, Fig. 1C eine Längsschnittansicht des Anschlussendabschnitts von Fig. 1 B, Fig. 2A bis 2C Ansichten entsprechend den Fig. 1A bis 1C im Zustand mit voll entfaltetem Steinfangkorb,FIG. 1C is a longitudinal sectional view of the terminal end portion of FIG. 1B; FIG. 2A to 2C are views corresponding to FIGS. 1A to 1C in the state with fully deployed stone
catcher, Fig. 3A bis 3C Ansichten entsprechend den Figuren 1A bis 1C in einem Zustand mit eingefangenem und festgehaltenem Stein,3A to 3C are views corresponding to the figures 1A to 1C in a state with trapped and held stone, Fig. 4A eine Explosions-Längsschnittansicht eines Wechselgriff Systems mit einer Griffeinheit für das Steinfangkorbinstrument der Fig. 1A bis 3C,4A is an exploded longitudinal sectional view of an
interchangeable handle system with a handle unit for the Steinfangkorbinstrument of Fig. 1A to 3C, Fig. 4B und 4C eine Längsschnittansicht bzw. Seitenansicht der Griffeinheit im montierten Zustand mit einem Griffüberrohr in einer vorderen Endstellung,4B and 4C is a longitudinal sectional view and side view of the handle unit in the mounted state with a handle over tube in a front end position, Fig. 4D eine Seitenansicht entsprechend Fig.
4C, jedoch mit dem Griffüberrohr in einer hinteren Endstellung,4D is a side view corresponding to FIG. 4C, but with the handle tube in a rear end position, Fig. 4E eine Seitenansicht entsprechend Fig. 4C, jedoch in einem Zustand mit auseinandergezogenen Griffteilen,4E is a side view corresponding to FIG. 4C, but in a state with exploded handle parts, Fig. 5A eine Seitenansicht entsprechend Fig. 4D mit eingefügtem
Steinfangkorbinstrument vor einem endgültigen Ankoppeln,5A is a side view corresponding to FIG. 4D with inserted Steinfangkorbinstrument before a final coupling,WO2010133245A1 - Change-out handle system and medical instrument - Google Patents
Change-out handle system and medical instrument
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WO2010133245A1 PCT/EP2009/009256 EP2009009256W WO2010133245A1 WO 2010133245 A1 WO2010133245 A1 WO 2010133245A1 EP 2009009256 W EP2009009256 W EP 2009009256W WO 2010133245 A1 WO2010133245
A1 WO 2010133245A1AuthorityWOWIPO (PCT)Prior art keywordshandlecouplingfurther characterizedaxiallyfunctionalPrior art date2009-05-22Application numberPCT/EP2009/009256Other languages German (de)
French (fr) InventorBernhard UihleinWolfhard PinkowskiMbarga DIEUDONNÉOriginal AssigneeUrotech Medizinische Technologie GmbhPriority date (The priority date is an
assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)2009-05-22Filing date2009-12-23Publication date2010-11-25
2009-05-22 Priority to DE102009022379.7 priority Critical 2009-05-22 Priority to DE102009022379A priority patent/DE102009022379A1/en 2009-12-23 Application filed by Urotech Medizinische Technologie Gmbh filed Critical Urotech Medizinische Technologie Gmbh 2010-11-25
Publication of WO2010133245A1 publication Critical patent/WO2010133245A1/enLinks
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Abstract
Description
Fig. 5B eine Seitenansicht entsprechend Fig. 5A mit fertig an die Griffeinheit angekoppeltem Steinfangkorbinstrument,5B is a side view corresponding to FIG. 5A with Steinfangkorbinstrument finished coupled to the handle unit,
Fig. 6A und 6B Querschnittansichten längs der Linie VIa-VIa von Fig. 5A bzw. längs der Linie VIb-VIb von Fig. 5B,6A and 6B are cross-sectional views along the line VIa-VIa of Fig. 5A and along the line VIb-VIb of Fig. 5B,
Fig. 7 eine Draufsicht auf ein Koppelelementteil einer in den Fig.Fig. 7 is a plan view of a coupling element part of a in Figs.
6A und 6B veranschaulichten Koppelverbindung, Fig. 8 eine Draufsicht auf ein Sicherungselement für die in den Fig.6A and 6B illustrate the coupling connection, 8 is a plan view of a securing element for the in Figs.
6A und 6B veranschaulichte Koppelverbindung,6A and 6B illustrated coupling connection,
Fig. 9A und 9B jeweils eine Seitenansicht entsprechend Fig. 5B im Bedienzustand mit ausgefahrenem bzw. eingezogenen Steinfangkorb,9A and 9B respectively a side view corresponding to FIG. 5B in the operating state with extended or retracted stone catcher basket,
Fig. 10A bis 10C positionsvergleichende Seitenansichten des Steinfangkorbinstruments ohne Griffeinheit im Zustand mit eingezogenem Fangkorb, herausbewegtem Fangkorb bzw. im Zustand mit eingefangenem und festgehaltenem Stein,10A to 10C position comparing side views of Steinfangkorbinstruments without handle unit in the state with retracted catcher, moved out catcher or in the state with captured and held stone,
Fig. 11A und 11 B eine Seitenansicht bzw. eine Draufsicht auf den vorderen Endbereich des vorderen Griffteils für eine Variante mit einem Schieberelement als Bedienbetätigungsmittel statt einer Griffmulde,11A and 11 B is a side view and a plan view of the front end portion of the front handle portion for a variant with a slider element as a control operating means instead of a recessed grip,
Fig. 12A eine Seitenansicht des vorderen Griffteils für eine Variante mit ankoppelbarer Einführhilfshülse,12A is a side view of the front handle part for a variant with engageable insertion auxiliary sleeve,
Fig. 12B eine Seitenansicht der an das Griffteil gemäß Fig. 12A ankoppelbaren Einführhilfshülse,FIG. 12B shows a side view of the insertion auxiliary sleeve which can be coupled to the grip part according to FIG. 12A,
Fig. 12C die Ansicht von Fig. 12A mit angekoppelter Einführhilfshülse,12C shows the view of FIG. 12A with coupled insertion auxiliary sleeve,
Fig. 13A und 13B Seitenansichten entsprechend den Fig. 4E bzw. 4C für eine Griffvariante mit elastischem Vorspannelement für die beiden Griffteile in ausgezogener bzw. zusammengedrückter Griffendstellung, Fig. 14 eine Ansicht entsprechend Fig. 13B für eine Griffvariante mit variabler Hubbegrenzung,13A and 13B are side views corresponding to FIGS. 4E and 4C for a handle variant with elastic biasing member for the two handle parts in extended or compressed Griffendstellung, 14 is a view corresponding to FIG. 13B for a handle variant with variable stroke limitation,
Fig. 15 eine Explosionsansicht eines weiteren, z.B. für medizinische Steinfangkorbinstrumente geeigneten Wechselgriffsystems,Fig. 15 is an exploded view of another, e.g. changeable handle system suitable for medical stone catcher instruments,
Fig. 16 eine Seitenansicht des Wechselgriffsystems von Fig. 15 im zusammengebauten Zustand bei abgenommener Oberschale,16 is a side view of the exchange handle system of FIG. 15 in the assembled state with the top shell removed,
Fig. 17 eine Seitenansicht des zusammengebauten Wechselgriffsystems von Fig. 16 von schräg unten,17 is a side view of the assembled exchange handle system of FIG. 16 obliquely from below,
Fig. 18A bis 18C eine Seitenansicht, Vorderansicht bzw. Rückansicht eines Bedienkopfkörpers des Wechselgriffsystem von Fig. 15,18A to 18C is a side view, front view and rear view of a control head body of the exchange handle system of Fig. 15,
Figur 19A und 19B Seitenansichten eines zum Ankoppeln an das Wechselgriffsystem von Fig. 15 gestalteten Endbereichs einer medizinischen Instrumenteneinheit in einem vollständig zusammengeschobenen bzw. etwas auseinanderbewegten Zustand ihrer beiden langgestreckten Funktionsteile,Figures 19A and 19B are side views of an end portion of a medical instrument unit designed to be coupled to the interchangeable handle system of Figure 15 in a fully collapsed condition of its two elongate functional members;
Fig. 19C und 19 eine jeweilige Längsschnittansicht zu den Ansichten von Fig. 19A bzw. 19B,19C and 19 are respective longitudinal sectional views of the views of Figs. 19A and 19B, respectively;
Fig. 2OA und 2OB Seitenansichten eines medizinischen Steinfangkorbinstruments mit längsgeschnittenem Wechselgriffsystem gemäß Fig. 15 im Zustand mit eingezogenem bzw. entfaltetem Körbchen und Fig. 21 eine Perspektivansicht eines griffseitigen Teils eines Endoskops mit an einen Endoskopiegriffkörper angekoppeltem medizinischen Instrument entsprechend den Fig. 2OA und 2OB.2OA and 2OB are side views of a medical Steinfangkorbinstruments with longitudinally interchangeable handle system of FIG. 15 in the state with retracted or unfolded basket and 21 is a perspective view of a handle-side part of an endoscope with a medical instrument coupled to an endoscopy handle body, corresponding to FIGS. 20A and 20B.
In den Figuren ist die Erfindung exemplarisch in Anwendungen von Wechselgriffsystemen für medizinische Steinfangkorbinstrumente veranschaulicht, der Fachmann erkennt daraus jedoch ohne Weiteres, dass sich das erfindungsgemäße Wechselgriffsystem in gleicher Weise für jegliche andere Anwendungen und insbesondere medizinischen Instrumente eignet, bei denen zwei langgestreckte, axial relativbewegliche Funktionsteile lösbar an ein Griffsystem anzukoppeln sind, typischerweise zu dem Zweck, die Funktionsteile über das Griffsystem zu bedienen.In the figures, the invention is exemplified in applications of interchangeable handle systems for medical stone trap instruments, but those skilled in the art will readily recognize that the interchangeable handle system of the present invention is equally applicable to any other applications, and particularly medical instruments employing two elongated, relatively axially movable functional members to be detachably coupled to a handle system, typically for the purpose of operating the functional parts via the handle system.
In den Fig. 1A bis 1 C ist ein Steinfangkorbinstrument 1 dargestellt, das wie üblich einen langgestreckten, mittigen Draht 2, üblicherweise Zugdraht genannt, und eine diesen umgebende Umhüllung 3 beinhaltet, vorliegend auch als Schlauch bezeichnet. Am proximalen Ende des Steinfangkorbinstruments 1 ist eine Anschlusseinheit 4 vorgesehen, die ein erstes Anschlussstück 4a und ein gegenüber diesem axial relativbewegliches zweites Anschlussstück 4b umfasst. Das erste Anschlussstück 4a ist von hohlzylindrischer Form mit einem Kopfteil 5, der proximal mit einer Halbkugel 5a abschließt, an die sich distal ein Ringnutabschnitt 5b mit einer eingebrachten Ringnut 6 anschließt. Der Zugdraht 2 erstreckt sich mit seinem proximalen Endbereich durch die Hohlzylinderbohrung des ersten Anschlussstücks 4a hindurch bis zu dessen Kopfteil 5, mit dem er in einer geeigneten, herkömmlichen Weise z.B. durch Laserschweißen oder Kleben fest verbunden ist. Am vorderen Ende ist das erste Anschlussstück 4a mit einem Kolben 7 versehen, mit dem es axial beweglich in einer Zylinderkammer 8 des zweiten Anschlussstücks 4b geführt ist. Mit anderen Worten sind die beiden Anschlussstücke 4a, 4b nach Art einer Kolben-Zylinder-Einheit gegeneinander axial beweglich. Eine in die Zylinderkammer 8 eingebrachte Schraubenfeder 9 spannt die beiden Anschlussstücke 4a, 4b in ihre in den Fig. 1A bis 1C gezeigte ausgefahrene Endstellung vor. Der Zugdraht 2 verläuft längsmittig durch das zweite Anschlussstück 4b hindurch, wobei letzteres über entsprechende stirnseitige Durchführungsbohrungen von der Zylinderkammer 8 nach außen verfügt. Der Schlauch 3 ist fest mit dem zweiten Anschlussstück 4b verbunden, speziell mit dessen vorderem Stirnendbereich, z.B. durch eine übliche Klebeverbindung oder ein anderes für diesen Zweck gebräuchliches Verbindungsmittel. In den zylindrischen Außenmantel des zweiten Anschlussstücks 4b ist eine Ringnut 10 eingebracht.A stone trap basket instrument 1 is shown in FIGS. 1A to 1C, which, as usual, includes an elongate, central wire 2, usually called a pull wire, and a surrounding casing 3, also referred to herein as a hose. At the proximal end of the Steinfangkorbinstruments 1 a connection unit 4 is provided which comprises a first connection piece 4a and a relative to this axially relatively movable second connection piece 4b. The first connecting piece 4a is of hollow cylindrical shape with a head part 5 which closes proximally with a hemisphere 5a, to which an annular groove section 5b with an introduced annular groove 6 adjoins distally. The puller wire 2 extends with its proximal end portion through the hollow cylinder bore of the first connector 4 a through to the head part 5, with which it is firmly connected in a suitable, conventional manner, for example by laser welding or gluing. At the front end, the first connection piece 4a is provided with a piston 7, with which it is axially movably guided in a cylinder chamber 8 of the second connection piece 4b. In other words, the two connecting pieces 4a, 4b are axially movable relative to each other in the manner of a piston-cylinder unit. An introduced into the cylinder chamber 8 coil spring 9 biases the two connecting pieces 4a, 4b in their extended end position shown in FIGS. 1A to 1C. The puller wire 2 runs longitudinally through the second connecting piece 4b, the latter having corresponding end-side through-holes from the cylinder chamber 8 to the outside. The hose 3 is fixedly connected to the second connecting piece 4b, especially with its front end region, for example by a conventional adhesive connection or another conventional connection means for this purpose. In the cylindrical outer jacket of the second connecting piece 4b, an annular groove 10 is introduced.
Die Fig. 2A bis 2C zeigen das Steinfangkorbinstrument in einem Zustand, in welchem ein am distalen Ende des Zugdrahts 2 vorgesehener Drahtkorb bzw. Steinfangkorb 11 vollständig vom Schlauch 3 freigegeben ist und sich daher in einem voll entfalteten Zustand befindet. In diesem Zustand befinden sich die beiden Anschlussstücke 4a, 4b in ihrer anderen, gegen die Kraft der Schraubenfeder 9 zusammengedrückten Endstellung, in welcher das erste Anschlussstück 4a maximal in das zweite Anschlussstück 4b eingeschoben ist.FIGS. 2A to 2C show the stone trap basket instrument in a state in which a wire basket 11 provided at the distal end of the puller wire 2 is completely released from the tube 3 and is therefore in a fully deployed state. In this state, the two connecting pieces 4a, 4b are in their other, compressed against the force of the coil spring 9 end position in which the first connection piece 4a is inserted maximally into the second connector 4b.
Wenn ausgehend vom Zustand der Fig. 2A bis 2C die von einem Benutzer aufzubringende Bedienkraft, welche die beiden Anschlussstücke 4a, 4b gegen die Kraft der Schraubenfeder 9 zusammendrückt, wieder gelöst wird, drückt die Schraubenfeder 9 die beiden Anschlussstücke 4a, 4b wieder bis zur entgegengesetzten Endstellung gemäß den Fig. 1A bis 1C auseinander, in welcher der Drahtkorb 11 vollständig zusammengefaltet vom distalen Endabschnitt des Schlauchs 3 aufgenommen ist. Wenn im Funktionsgebrauch des Steinfangkorbinstruments 1 ein Stein 12, wie in den Fig. 3A bis 3C veranschaulicht, durch den Drahtkorb 11 eingefangen wird und der Benutzer daraufhin das Einziehen des Drahtkorbs 11 freigibt, zieht sich der Drahtkorb 11 unter der Wirkung der Schraubenfeder 9 zusammen, bis er den Stein 12 klemmend festhält. Dies stellt den in den Fig. 3A bis 3C veranschaulichten Zustand des Steinfangkorbinstruments 1 dar.If, starting from the state of FIGS. 2A to 2C, the operating force to be applied by a user, which compresses the two connecting pieces 4a, 4b against the force of the helical spring 9, is released, the helical spring 9 pushes the two connecting pieces 4a, 4b back to the opposite one End position according to FIGS. 1A to 1C apart, in which the wire basket 11 is completely folded up from the distal end portion of the tube 3 is received. If, in the functional use of the Steinfangkorbinstruments 1 a stone 12, as illustrated in FIGS. 3A to 3C, is captured by the wire basket 11 and the user then releases the retraction of the wire basket 11, the wire basket 11 contracts under the action of the coil spring 9, until he holds the stone 12 clamped. This represents the illustrated in FIGS. 3A to 3C state of Steinfangkorbinstruments 1.
Die Fig. 4A bis 4E zeigen ein Wechselgriffsystem mit einer Griffeinheit, mit der das Steinfangkorbinstrument 1 der Fig. 1 bis 3C mittels dessen Anschlusseinheit 4 lösbar gekoppelt werden kann, damit ein Benutzer durch Bedienen der Griffeinheit die oben erwähnten, üblichen Funktionsbewegungen des Steinfangkorbinstruments 1 ausführen kann, d.h. die Griffeinheit bildet im Zusammenwirken mit der Anschlusseinheit 4 ein Wechselgriffsystem für das Steinfangkorbinstrument 1.4A to 4E show an interchangeable handle system with a handle unit, with which the Steinfangkorbinstrument 1 of FIG. 1 to 3C can be releasably coupled by means of its connection unit 4, so that a user perform the above-mentioned, usual functional movements of Steinfangkorbinstruments 1 by operating the handle unit can, ie The handle unit, in cooperation with the connection unit 4, forms an exchange handle system for the stone catcher instrument 1.
Wie aus der Explosionsdarstellung von Fig. 4A ersichtlich, umfasst die Griffeinheit einen ersten, hinteren Griffteil 13a, einen zweiten, vorderen Griffteil 13b, einen proximalen Abschlussstopfen 14, ein erstes Nutaufnahmestück 15a, ein zweites Nutaufnahmestück 15b, ein erstes Verriegelungselement 16a, ein zweites Verriegelungselement 16b und einen in eine Stiftaufnahme 17 im hinteren Griffteil 13a einzusetzenden Raststift 18 zum Verrasten eines in Fig. 4B in einer verrasteten vorderen Endstellung gezeigten Griffüberrohrs 19. Die Fig. 4B und 4C zeigen die Griffeinheit im montierten Zustand. Dazu wird das erste Nutaufnahmestück 15a am distalen Stirnende des hinteren Griffteils 13a befestigt, z.B. mittels einer Schraubverbindung, und das zweite Nutaufnahmestück 15b wird am proximalen Stirnende des vorderen Griffteils 13b fixiert, z.B. ebenfalls mittels einer Schraubverbindung. Das erste Sicherungs- bzw. Verriegelungselement 16a ist hierbei schwenkbeweglich in einer Aufnahme 29a des ersten Nutaufnahmestücks 15a zwischen letzterem und dem hinteren Griffteil 13a gehalten, und analog ist das zweite Siehe- rungs-A/erriegelungselement 16b in einer Aufnahme 29b des zweiten Nutaufnahmestücks 15b schwenkbeweglich zwischen letzterem und dem vorderen Griffteil 13b gehalten.As can be seen in the exploded view of FIG. 4A, the handle unit comprises a first, rear handle part 13a, a second, front handle part 13b, a proximal end stopper 14, a first groove receiving piece 15a, a second groove receiving piece 15b, a first locking element 16a, a second locking element 16b and a locking pin 18 to be inserted in a pin receptacle 17 in the rear grip part 13a for latching a handle overtube 19 shown in FIG. 4B in a latched front end position. FIGS. 4B and 4C show the grip unit in the installed state. For this purpose, the first groove receiving piece 15a is attached to the distal end face of the rear handle portion 13a, for example by means of a screw, and the second groove receiving piece 15b is fixed to the proximal front end of the front handle portion 13b, for example also by means of a screw connection. The first securing or locking element 16a is in this case held pivotably in a receptacle 29a of the first groove receiving piece 15a between the latter and the rear grip part 13a, and analogously, the second Retention A / locking element 16 b in a receptacle 29 b of the second Nutaufnahmestücks 15 b pivotally held between the latter and the front handle portion 13 b.
Die Fig. 4C und 4D zeigen die Griffeinheit in Seitenansicht, wobei lediglich das Griffüberrohr 19 zur besseren Erkennbarkeit der inneren Komponenten geschnitten dargestellt ist. Wie in den Fig. 4C und 4D veranschaulicht, ist das Griffüberrohr 19 am hinteren Griffteil 13a axial beweglich gehalten, wobei es in seiner vorderen Endstellung der Fig. 4C durch Eingriff des federelastisch nachgiebigen Raststifts bzw. Druckknopfs 18 in eine korrespondierende Rastöffnung 20 lösbar verrastet ist. In dieser Stellung überdeckt das Griffüberrohr 19 einen vorderen Endbereich des hinteren Griffteils 13a und einen hinteren Endbereich des vorderen Griffteils 13b einschließlich der Nutaufnahmestücke 15a, 15b und der Verriegelungselemente 16a, 16b. In einem vom Griffüberrohr 19 in seiner vorderen Endstellung nicht überdeckten, vorderen Abschnitt ist der vordere Griffteil 13b mit einer umfangsseitig umlaufenden Griffmulde 21 versehen. Durch radiales Eindrücken des Raststifts 18 kann die Verras- tung des Griffüberrohrs 19 gelöst und letzteres anschließend zurückgeschoben werden, bis maximal in die hintere Endstellung von Fig. 4D. In dieser gibt es das vordere Griffteil 13b und einen vorderen Endbereich des hinteren Griffteils 13a einschließlich der Nutaufnahmestücke 15a, 15b und Verriegelungselemente 16a, 16b frei.FIGS. 4C and 4D show the handle unit in a side view, wherein only the handle overtube 19 is shown in section for better recognition of the internal components. As illustrated in FIGS. 4C and 4D, the handle over tube 19 is held axially movably on the rear grip part 13a, wherein it is releasably locked in its front end position of FIG. 4C by engagement of the elastically yielding detent pin or pushbutton 18 into a corresponding detent opening 20 , In this position, the handle-over tube 19 covers a front end portion of the rear handle portion 13a and a rear end portion of the front handle portion 13b including the groove receiving pieces 15a, 15b and the locking members 16a, 16b. In a front section not covered by the handle tube 19 in its front end position, the front handle part 13b is provided with a circumferentially encircling recessed grip 21. By radial impressions of the detent pin 18, the catch of the handle overtube 19 can be released and the latter subsequently pushed back until at most in the rear end position of FIG. 4D. In this, there are the front grip portion 13b and a front end portion of the rear grip portion 13a including the groove receiving pieces 15a, 15b and locking members 16a, 16b exposed.
Wie in Fig. 4E veranschaulicht, sind die beiden Griffteile 13a, 13b axial relativbeweglich angeordnet, d.h. sie können ausgehend von der maximal zusammengeschobenen Stellung der Fig. 4B bis 4D axial auseinandergeschoben werden. Dabei sind sie mittels nicht näher gezeigter Führungsstäbe geführt, die sich längsverlaufend durch axiale Bohrungen hindurch erstrecken, die in den Nutaufnahmestücken 15a, 15b und/oder den Griffteilen 13a, 13b selbst vorgesehen sind. Zudem wird der vordere Griffteil 13b auch umfangsseitig durch das Griffüberrohr 19 geführt, wenn sich dieses in seiner verrasteten, vorderen Endstellung befindet, siehe die Fig. 4C und 4E.As illustrated in FIG. 4E, the two gripping parts 13a, 13b are arranged axially movable relative to one another, ie they can be pushed apart axially starting from the maximally pushed-together position of FIGS. 4B to 4D. They are guided by means not shown in detail guide rods which extend longitudinally through axial bores, which are provided in the groove receiving pieces 15a, 15b and / or the handle parts 13a, 13b itself. In addition, the front handle part 13b is also guided circumferentially through the handle tube 19, if this is in its locked, front end position, see Figs. 4C and 4E.
Die Fig. 5A und 5B veranschaulichen das Ankoppeln des Steinfangkorbinstruments der Fig. 1A bis 3C an die Griffeinheit der Fig. 4A bis 4E. Wie in Fig. 5A illustriert, wird dazu das Steinfangkorbinstrument 1 mit seiner proximalen Anschlusseinheit 4 voraus von vorn nach hinten durch eine Durchführungsöffnung 22 durchgeschoben, die als mittige Längsbohrung durch den vorderen Griffteil 13b hindurch eingebracht ist. Zum erleichterten Einführen des Steinfangkorbinstruments 1 weist die Durchführungsöffnung 22 eine sich nach vorn trichterförmig öffnende Aufweitung 22a auf. In einer beispielhaften Dimensionierung liegt der Außendurchmesser des Steinfangkorbinstruments 1 in der Größenordnung von ca. 1 mm, während die Durchführungsöffnung 22 einen geeignet größeren Durchmesser aufweist. Das Steinfangkorbinstrument 1 wird so weit in die Griffeinheit eingeschoben, bis sich die am ersten, proximalen Anschlussstück 4a vorgesehene Ringnut 6 auf Höhe des hinteren Verriegelungselements 16a befindet. Der Abstand der beiden Verriegelungselemente 16a, 16b in der Ankopplungsstellung von Fig. 5a, in welcher die beiden Griffteile 13a, 13b maximal zusammengeschoben sind, ist so gewählt, dass er gleich dem Abstand der beiden Ringnuten 6, 10 der Anschlusseinheit 4 in deren vorgespannter Endstellung gemäß den Fig. 1A bis 1C ist, die gleichzeitig die Ankopplungsmontagestellung des Steinfangkorbinstruments 1 ist. Dies hat zur Folge, dass sich die am vorderen Anschlussstück 4b vorgesehene Ringnut 10 auf Höhe des am vorderen Griffteil 13b angeordneten Verriegelungselements 16b befindet.Figs. 5A and 5B illustrate the coupling of the stone trap basket instrument of Figs. 1A to 3C to the handle unit of Figs. 4A to 4E. As illustrated in FIG. 5A, the stone trap basket instrument 1 with its proximal connection unit 4 is pushed forward from the front to the rear through a passage opening 22, which is introduced as a central longitudinal bore through the front grip part 13b. For easier insertion of the Steinfangkorbinstruments 1, the passage opening 22 has a funnel-shaped opening widening 22a forward. In an exemplary dimensioning, the outer diameter of the Steinfangkorbinstruments 1 is on the order of about 1 mm, while the passage opening 22 has a suitably larger diameter. The Steinfangkorbinstrument 1 is inserted so far into the handle unit until the provided on the first, proximal connector 4a annular groove 6 is at the level of the rear locking element 16a. The distance between the two locking elements 16a, 16b in the coupling position of Fig. 5a, in which the two handle portions 13a, 13b are pushed together maximally, is chosen so that it is equal to the distance between the two annular grooves 6, 10 of the terminal unit 4 in its preloaded end position 1A to 1C, which is at the same time the coupling mounting position of stone trap basket instrument 1. As a result, the annular groove 10 provided on the front connection piece 4b is at the level of the locking element 16b arranged on the front grip part 13b.
Nach Erreichen dieser Axialstellung des Steinfangkorbinstruments 1 gemäß Fig. 5A mit seiner Anschlusseinheit 4 auf Höhe des Bereichs der Nutaufnahmestücke 15a, 15b der Griffeinheit kann die Kopplung des Steinfangkorbinstruments 1 an die Griffeinheit erfolgen, indem mit leich- tem Druck in Fig. 5A von oben die Anschlusseinheit 4 mit ihren Ringnuten 6, 10 in koppelnde, axial bewegungsstarre Wirkverbindung mit den Nutaufnahmestücken 15a, 15b und Sicherungselementen 16a, 16b und dadurch mit dem jeweiligen Griffteil 13a, 13b gebracht wird. Das Steinfangkorbinstrument 1 gelangt dadurch von einer leicht schrägen Einschublage gemäß Fig. 5A in seine exakt axiale Gebrauchslage gemäß Fig. 5B. Anschließend wird das so bewirkte Ankoppeln des hinteren Anschlussstücks 4a an das Nutaufnahmestück 15a des hinteren Griffteils 13a durch das Verriegelungselement 16a gegen unbeabsichtigtes Lösen verriegelt, und ebenso wird das Ankoppeln des vorderen Anschlussstücks 4b an das Nutaufnahmestück 15b des vorderen Griffteils 13b durch das Verriegelungselement 16b gegen unbeabsichtigtes Lösen gesichert. Auf diese Weise ist der Zugdraht 2 des Steinfangkorbinstruments 1 über das hintere Anschlussstück 4a axial bewegungsstarr und lösbar mit dem hinteren Griffteil 13a gekoppelt, und der Schlauch 3 des Steinfangkorbinstruments 1 ist über das vordere Anschlussstück 4b der Anschlusseinheit 4 axial bewegungsstarr mit dem vorderen Griffteil 13b gekoppelt.After reaching this axial position of the stone trap basket instrument 1 according to FIG. 5A with its connection unit 4 at the level of the area of the groove receiving pieces 15a, 15b of the handle unit, the coupling of the stone catcher instrument 1 to the handle unit can take place by using 5A, the connection unit 4 is brought from above with its annular grooves 6, 10 into coupling, axially motion-rigid operative connection with the groove receiving pieces 15a, 15b and securing elements 16a, 16b and thereby with the respective grip part 13a, 13b. The stone catcher instrument 1 thereby passes from a slightly oblique insertion position according to FIG. 5A into its exactly axial position of use according to FIG. 5B. Subsequently, the coupling of the rear fitting 4a thus effected to the groove receiving piece 15a of the rear handle portion 13a is locked against accidental release by the locking member 16a, and also the coupling of the front fitting 4b to the groove receiving piece 15b of the front handle portion 13b by the locking member 16b becomes inadvertent Loosen secured. In this way, the pull wire 2 of the Steinfangkorbinstruments 1 via the rear connector 4a is axially rigidly and detachably coupled to the rear handle portion 13a, and the hose 3 of Steinfangkorbinstruments 1 is coupled via the front connector 4b of the connection unit 4 axially rigidly movable with the front handle portion 13b ,
Die Fig. 6A und 6B veranschaulichen in Verbindung mit den Einzeldarstellungen von Fig. 7 und Fig. 8 genauer das verriegelbare Ankoppeln am Beispiel der Koppelverbindung des hinteren Anschlussstück 4a am hinteren Griffteil 13a des Nutaufnahmestücks 15a und des Verriege- lungselements 16a. Wie aus Fig. 7 ersichtlich, weist das Nutaufnahmestück 15a (und in gleicher Weise das andere Nutaufnahmestück 15b) eine etwa halbzylindrische Gestalt mit einem mittigen, axialen Aufnahmeschlitz 23 auf, in welchen das Steinfangkorbinstrument 1 mit seinem entsprechenden Abschnitt der Anschlusseinheit 4 aufnehmbar ist. Eine axiale Schrauböffnung 24 dient zum Durchführen eines Schraubbolzens 24a, mit dem das Nutaufnahmestück 15a am betreffenden Stirnende des zugehörigen Griffteils 13a befestigt wird. Des Weiteren sind in das Nutaufnahmestück 15a zwei axiale Durchführungsöffnungen 25a, 25b eingebracht, durch die jeweils ein Führungsstab 31a, 31 b hindurchgeführt ist, um die beiden Griffteile 13a, 13b axial beweglich aneinander zu führen, wie oben erwähnt.FIGS. 6A and 6B, in conjunction with the detailed illustrations of FIGS. 7 and 8, illustrate in more detail the lockable coupling using the coupling connection of the rear connection piece 4a on the rear grip part 13a of the groove receiving piece 15a and of the locking element 16a as an example. 7, the groove receiving piece 15a (and in the same way the other groove receiving piece 15b) has an approximately semi-cylindrical shape with a central, axial receiving slot 23, in which the Steinfangkorbinstrument 1 with its corresponding portion of the terminal unit 4 can be accommodated. An axial screw opening 24 serves to pass through a screw bolt 24a, with which the groove receiving piece 15a is fastened to the respective front end of the associated grip part 13a. Furthermore, in the groove receiving piece 15a, two axial passage openings 25a, 25b introduced, through which in each case a guide rod 31 a, 31 b is passed, in order to guide the two handle parts 13 a, 13 b axially movable together, as mentioned above.
Wie aus Fig. 8 ersichtlich, ist das Verriegelungselement 16a (und in gleicher Weise das andere Verriegelungselement 16b) als scheibenförmiges Element mit einer offenen, sich über etwas weniger als 270° erstreckendes Scheibenelement mit einem mittigen, axialen Aufnahmeschlitz 26 gebildet, der als eine Nutaufnahme für die korrespondierende, aufzunehmende Ringnut 6 des anzukoppelnden Anschlussstücks 4a des Steinfangkorbinstruments 1 fungiert. Dies bedeutet, dass die Weite des Aufnahmeschlitzes 26 so gewählt ist, dass sie in etwa dem Außendurchmesser des Anschlussstücks 4a im Bereich der Ringnut 6 entspricht oder nur geringfügig größer ist, jedoch kleiner als der Außendurchmesser des Anschlussstücks 4a im Bereich des Kopfteilabschnitts 5b außerhalb der Ringnut 6. Zudem entspricht die axiale Länge des Verriegelungselements 16a derjenigen der Ringnut 6 oder ist allenfalls geringfügig kleiner. Des Weiteren ist das Verriegelungselement 16a mit einem halbringförmigen Führungsschlitz 27 versehen, dessen Weite in etwa dem Durchmesser der Führungsstab-Durchführungsöffnungen 25a, 25b des Nutaufnahmestücks 15a und dem entsprechenden Durchmesser der durchgeführten Führungsstäbe 31a, 31 b entspricht, wodurch das Verriegelungselement 16a in einem durch die Winkelausdehnung des Führungsschlitzes 27 bestimmten Maß schwenkbeweglich in der korrespondierenden Aufnahme 19a mittels der Führungsstäbe 31a, 31 b geführt ist. An beiden Endbereichen ist der Führungsschlitz 27 mit je einer Engstelle 28a, 28b versehen, wodurch eine Verrastung des Verriegelungselements 16a in jeder seiner beiden Endstellungen, wie sie in den Fig. 6A und 6B gezeigt sind, an je einem der beiden Führungsstäbe 31a, 31 b bewirkt wird. In der Montageposition von Fig. 6A sind der Anschlussstück- Aufnahmeschlitz 23 des Nutaufnahmestücks 15a und der Nutaufnahmeschlitz 26 des Verriegelungselements 16a beide nach oben geöffnet ausgerichtet. Durch die oben geschilderte Eindrückbewegung gelangt das zuvor gemäß den Fig. 5A und 6A über den beiden Schlitzen 23, 26 liegende Anschlussstück 4a in seine zentrische Position in den Schlitzen 23, 26, wobei die Ringnut 6 in den Nutaufnahmeschlitz 26 gelangt und dadurch das Anschlussstück 4a und folglich der an ihm fixierte Zugdraht 2 axial bewegungsstarr mit dem zugeordneten Griffteil 13a gekoppelt ist. Durch Verschwenken des Verriegelungselements 16a von seiner Mon- tage-/Entriegelungsposition gemäß Fig. 6A ist die geschilderte Koppelverbindung dann gegen Lösen gesichert, indem sich der Nutaufnahmeschlitz 26 gegenüber dem stationär bleibenden Anschlussstück- Aufnahmeschlitz 23 verdreht und die gemeinsame, überlappende Öffnungsweite beider Schlitze 23, 26 dadurch auf einen Wert kleiner als der Durchmesser der Ringnut 6 verringert wird. Damit ist der Zugdraht 2 des Steinfangkorbinstruments 1 über sein zugehöriges Anschlussstück 4a verriegelt am hinteren Griffteil 13a gehalten. Zum Lösen der Koppelverbindung wird das Verriegelungselement 16a von seiner Verriegelungsposition gemäß Fig. 6B in seine entriegelnde Position gemäß Fig. 6A zurückgeschwenkt. Das verriegelnde und entriegelnde Bedienen das Verriegelungselements 16a wird durch die offene Scheibenform erleichtert, deren beide Endflächen 30a, 30b jeweilige Bedienflächen bilden, auf die vom Benutzer zum Bewirken der verriegelnden bzw. entriegelnden Schwenkbewegung des Verriegelungselements 16a gedrückt wird.As can be seen in Fig. 8, the locking element 16a (and likewise the other locking element 16b) is formed as a disc-shaped element with an open disk element extending slightly less than 270 ° with a central axial receiving slot 26 serving as a slot receiving means for the corresponding, male annular groove 6 of the coupling piece 4a to be coupled to the Steinfangkorbinstruments 1 acts. This means that the width of the receiving slot 26 is chosen so that it corresponds approximately to the outer diameter of the connecting piece 4a in the region of the annular groove 6 or only slightly larger, but smaller than the outer diameter of the connecting piece 4a in the region of the head portion 5b outside the annular groove 6. In addition, the axial length of the locking element 16a corresponds to that of the annular groove 6 or is at most slightly smaller. Further, the locking member 16 a is provided with a semi-annular guide slot 27, the width of which corresponds approximately to the diameter of the guide rod through openings 25 a, 25 b of the Nutaufnahmestücks 15 a and the corresponding diameter of the guide rods 31 a, 31 b, whereby the locking member 16 a in one of the Angular extension of the guide slot 27 certain amount pivotally guided in the corresponding receptacle 19a by means of the guide rods 31a, 31b. At both end regions of the guide slot 27 is provided with a constriction 28a, 28b, whereby a locking of the locking element 16a in each of its two end positions, as shown in Figs. 6A and 6B, on each one of the two guide rods 31a, 31 b is effected. In the mounting position of Fig. 6A, the fitting receiving slot 23 of the groove receiving piece 15a and the groove receiving slot 26 of the locking member 16a are both aligned open upward. By the above-described indentation reaches the previously shown in FIGS. 5A and 6A over the two slots 23, 26 fitting 4a in its central position in the slots 23, 26, wherein the annular groove 6 enters the groove receiving slot 26 and thereby the connecting piece 4a and consequently, the pull wire 2 fixed to it is coupled to the associated gripping part 13a in an axially motion-rigid manner. By pivoting the locking element 16a from its mounting / unlocking position according to FIG. 6A, the described coupling connection is then secured against loosening by the groove receiving slot 26 being rotated relative to the stationarily remaining fitting receiving slot 23 and the common, overlapping opening width of both slots 23, 26 is thereby reduced to a value smaller than the diameter of the annular groove 6. Thus, the pull wire 2 of the Steinfangkorbinstruments 1 is locked on its associated connection piece 4 a held on the rear handle portion 13 a. To release the coupling connection, the locking element 16a is pivoted back from its locking position according to FIG. 6B into its unlocking position according to FIG. 6A. The locking and unlocking operation of the locking member 16a is facilitated by the open disc shape, the two end faces 30a, 30b of which form respective operating surfaces which are pressed by the user to effect the locking pivotal movement of the locking member 16a.
Es versteht sich, dass in gleicher Weise das lösbare Ankoppeln des Schlauchs 3 des Steinfangkorbinstruments 1 an den vorderen Griffteil 13b über das vordere Anschlussstück 4b und die zugehörigen Kopplungsmittel erfolgt, d.h. über das Nutaufnahmestück 15b und das in dessen Aufnahme 19b schwenkbeweglich angeordnete Verriegelungselement 16b. Dies beinhaltet insbesondere das Einlegen des vorderen An- schlussstücks 4b in den zugehörigen Aufnahmeschlitz des Nutaufnahmestücks 15b und dabei von dessen Ringnut 10 in den Nutaufnahmeschlitz des Verriegelungselements 16b gleichzeitig mit dem oben beschriebenen Einlegen des hinteren Anschlussstücks 4a in die korrespondierenden Schlitze 23, 26 des Nutaufnahmestücks 15a bzw. des Verriegelungselements 16a und das anschließende Verriegeln dieser Koppelverbindung durch entsprechendes Verdrehen des Verriegelungselements 16b. So nimmt das Steinfangkorbinstrument 1 mit dem Zugdraht 2 und dem Schlauch 3 seine in Fig. 5B gezeigte Gebrauchslage ein, in welcher der Zugdraht 2 lösbar verriegelt axial bewegungsstarr mit dem hinteren Griffteil 13a und der Schlauch 3 in gleicher Weise lösbar verriegelt axial bewegungsstarr mit dem vorderen Griffteil 13b gekoppelt ist.It is understood that in the same way the detachable coupling of the tube 3 of the Steinfangkorbinstruments 1 takes place on the front handle portion 13b via the front connector 4b and the associated coupling means, ie via the Nutaufnahmestück 15b and pivotally mounted in its receptacle 19b locking element 16b. This includes in particular the insertion of the front 4b in the associated receiving slot of the Nutaufnahmestücks 15b and thereby of the annular groove 10 in the groove receiving slot 16b of the locking element simultaneously with the above described insertion of the rear connector 4a in the corresponding slots 23, 26 of the Nutaufnahmestücks 15a and the locking element 16a and the subsequent locking this coupling connection by corresponding rotation of the locking element 16b. Thus, the Steinfangkorbinstrument 1 takes with the puller wire 2 and the hose 3 his position of use shown in Fig. 5B, in which the pull wire 2 releasably locked axially rigid with the rear handle portion 13a and the hose 3 releasably locked in the same manner axially immovable with the front Handle part 13b is coupled.
Es versteht sich, dass alternativ zu den Kopplungs-/Sicherungsmitteln gemäß den Figuren 6A bis 8 beliebige andere herkömmliche Kopplungs- /Sicherungsmittel verwendbar sind, wie sie der Fachmann zur Erfüllung der geschilderten Kopplungs- und Sicherungsfunktionalitäten in einer herkömmlichen Weise unter Verwendung von kraftschlüssigen und/oder formschlüssigen Verbindungen realisieren kann. So kann die Anordnung von Nut einerseits und Nutaufnahme bzw. Nuteingriffselement andererseits am betreffenden Anschlussstück bzw. am betreffenden Griffteil gegenüber den oben beschriebenen Varianten vertauscht sein. Zur Sicherung bzw. Verriegelung der lösbaren Nut-Nuteingriffselement- Verbindung sind statt der oben erläuterten Drehbewegung des jeweiligen Verriegelungselements 16a, 16b andere Sicherungsbewegungen mit entsprechend modifizierten Verriegelungselementen einsetzbar, z.B. das Anordnen eines schlitzabdeckenden Verriegelungselementes, das um eine zur Griffteillängsachse senkrechte Querachse drehbeweglich ist, um wahlweise die Aufnahmenut mit aufgenommenem Nuteingriffs- element abzudecken oder freizugeben. Weitere Lösungsvarianten sind ein Blockierelement, das um eine zur Griffteillängsachse parallele, aber versetzte Kippachse zwischen einer Nutabdeckposition und einer Freigabeposition verschwenkbar ist, ein Blockierelement, das in ähnlicher Weise um eine zur Griffteillängsachse senkrechte Querachse kippbeweglich ist, oder ein translatorisch zwischen Blockierposition und Freigabeposition bewegliches Blockierschieberelement.It is understood that, as an alternative to the coupling / securing means according to FIGS. 6A to 8, any other conventional coupling / securing means can be used, as is familiar to the person skilled in the art in order to fulfill the described coupling and securing functionalities in a conventional manner using non-positive and / or or realize positive connections. Thus, the arrangement of groove on the one hand and groove receiving or Nuteingriffselement on the other hand be swapped at the relevant connection piece or on the handle part relative to the variants described above. For securing or locking the releasable groove-Nuteingriffselement- connection other securing movements can be used with correspondingly modified locking elements instead of the above-described rotational movement of the respective locking element 16a, 16b, for example, arranging a slot-covering locking element which is rotatable about a perpendicular to Griffteillängsachse transverse axis to Optionally, cover or release the groove with the groove-engaging element. Further variants of a solution are a blocking element which is parallel to the handle longitudinal axis, but staggered tilt axis between a Nutabdeckposition and a release position is pivotable, a blocking element which is tiltable in a similar manner about a perpendicular to the handle longitudinal axis transverse axis, or a translationally between the blocking position and release position movable blocking slide element.
Für die drehbewegliche Fixierung sind beliebige herkömmliche Mittel verwendbar, wie Kugelscharniere, Filmscharniere oder Steckachsen. Die Fixierung des jeweiligen Verriegelungselements in seiner Verriegelungsstellung kann z.B. durch das Griffüberrohr 19 realisiert sein. Dies verhindert ein unabsichtliches Entriegeln ohne weitere Hilfsmittel. Beispielsweise kann diese Fixierung der Verriegelung so gestaltet sein, dass das Verriegelungselement in der hinteren Stellung des Griffüberrohrs 19 zwischen seiner Blockierstellung und seiner Freigabestellung frei beweglich ist, während es bei vorgeschobenem Griffüberrohr 19 nicht mehr aus seiner Blockierstellung in die Freigabestellung bewegbar ist.For rotary fixation any conventional means can be used, such as ball hinges, hinges or thru axles. The fixation of the respective locking element in its locking position can e.g. be realized by the handle tube 19. This prevents unintentional unlocking without further aids. For example, this fixation of the lock can be designed so that the locking element is freely movable in the rear position of the handle over tube 19 between its blocking position and its release position, while it is no longer movable from its blocking position into the release position with advanced handle tube 19.
Die Fig. 9A und 9B veranschaulichen die Bedienung und Funktionsweise des solchermaßen gebrauchsfertig mit der Griffeinheit gekoppelten Steinfangkorbinstruments 1. In der Griffposition von Fig. 9A mit den beiden maximal zusammengeschobenen Griffteilen 13a, 13b befinden sich entsprechend die beiden Anschlussstücke 4a, 4b der Anschlusseinheit 4 in ihrer maximal zusammengeschobenen bzw. zusammengedrückten Stellung gemäß den Fig. 2B und 2C, d.h. das Steinfangkorbinstrument 1 befindet sich in seinem Zustand mit vollständig ausgefahrenem Steinfangkorb 11 gemäß Fig. 2A. Im Funktionszustand von Fig. 9B mit maximal auseinandergeschobenen Griffteilen 13a, 13b befinden sich entsprechend die beiden Anschlussstücke 4a, 4b der Anschlusseinheit 4 in ihrer maximal auseinandergezogenen Stellung gemäß den Fig. 1 B und 1C, d.h. das Steinfangkorbinstrument 1 befindet sich in seinem Zustand mit vollständig in den Schlauch 3 eingefahrenem Steinfangkorb 11 gemäß Fig. 1A. Vorteilhafterweise ist dies der Funktionszustand, den das Steinfangkorbinstrument 1 von selbst einnimmt, d.h. ohne aktive Benutzerbetätigung.FIGS. 9A and 9B illustrate the operation and mode of operation of the stone catcher instrument 1 so ready for use coupled to the handle unit. In the grip position of FIG. 9A with the two maximally pushed together grip parts 13a, 13b, the two connection pieces 4a, 4b of the connection unit 4 are located correspondingly their maximum pushed together or compressed position shown in FIGS. 2B and 2C, ie the Steinfangkorbinstrument 1 is in its state with fully extended stone catcher 11 of FIG. 2A. In the functional state of FIG. 9B with the grip parts 13a, 13b pushed apart maximally, the two connecting pieces 4a, 4b of the connection unit 4 are in their maximally extended position according to FIGS. 1B and 1C, ie the stone catcher instrument 1 is in its state with completely retracted into the tube 3 Steinfangkorb 11 of FIG. 1A. Advantageously, this is the functional state that the stone catcher instrument 1 assumes by itself, ie without active user operation.
Das Steinfangkorbinstrument 1 kann folglich ohne aktive, die beiden Griffteile 13a, 13b relativ zueinander bewegende Benutzerbetätigung im Zustand von Fig. 1A mit vollständig im Schlauch 3 aufgenommenem Steinfangkorb 11 in einen Körpergewebekanal eingeführt werden. Wenn sich das distale Ende des Steinfangkorbinstruments 1 am beabsichtigten Gebrauchsort befindet, d.h. in der Nähe eines einzufangenden Steins oder dergleichen, betätigt der Benutzer die Griffeinheit, indem er die beiden Griffteile 13a, 13b von ihrer ausgezogenen Stellung gemäß Fig. 9B in ihre zusammengeschobene Stellung gemäß Fig. 9A verbringt. Dadurch gelangt der Steinfangkorb 11 aus dem Schlauch 3 heraus und nimmt seine aufgefaltete Position gemäß Fig. 2A ein.Consequently, the stone trap basket instrument 1 can be introduced into a body tissue channel without active user actuation moving the two handle parts 13a, 13b relative to one another in the state of FIG. 1A with the stone trap basket 11 completely accommodated in the tube 3. When the distal end of the stone catcher instrument 1 is at the intended location of use, i. in the vicinity of a stone to be trapped or the like, the user actuates the handle unit by spanning the two handle portions 13a, 13b from their extended position shown in Fig. 9B to their collapsed position shown in Fig. 9A. As a result, the stone catcher 11 comes out of the tube 3 and assumes its unfolded position as shown in FIG. 2A.
Sobald ein Stein, Partikel oder dergleichen im Drahtkorb 11 eingefangen wurde, kann er darin festgeklemmt werden, indem der Benutzer den vorderen Griffteil 13b axial vorbewegt, bis der Stein 12 durch die dadurch verursachte Drahtkorbeinzugsbewegung vom Drahtkorb 11 klemmend festgehalten wird, d.h. das Steinfangkorbinstrument 1 befindet sich dann im Zustand der Fig. 3A bis 3C. Die Vorspannungswirkung der Schraubenfeder 9 in der Anschlusseinheit 4 hält die beiden Anschlussstücke 4a, 4b und folglich die damit jeweils axial bewegungsstarr gekoppelten Griffteile 13a, 13b axial auseinandergedrückt und sorgt so dafür, dass der Stein 12 selbsttätig vom Drahtkorb 11 festgeklemmt bleibt. Das Steinfangkorbinstrument 1 kann daraufhin mit dem distal im Drahtkorb 11 eingefangenen und von diesem klemmend festgehaltenen Stein 12 aus dem Körpergewebekanal herausbewegt werden. Wiederum ist dazu wie beim Einführen des Steinfangkorbinstruments 1 in den Körpergewebekanal keine aktive Bedienbetätigung der beiden Griffteile 13a, 13b re- lativ zueinander durch den Benutzer erforderlich. Denn wie bei der Einführungsbewegung hält die Schraubenfeder 9 der Anschlusseinheit 4 das Steinfangkorbinstrument 1 selbsttätig in der gewünschten Relativposition von Zugdraht 2 und Schlauch 3, beim Einführen (und natürlich auch beim etwaigen Herausbewegen ohne eingefangenen Gegenstand) in der Position von Fig. 1A mit vollständig in den Schlauch 3 eingezogenem Drahtkorb 11 und beim Herausbewegen mit dem Stein 12 in der Position gemäß Fig. 3A.Once a stone, particles or the like has been caught in the wire basket 11, it can be clamped therein by the user axially advancing the front handle portion 13b until the stone 12 is clamped by the wire basket 11 caused by the wire basket retraction movement caused thereby, ie the stone trap basket instrument 1 is located then in the state of Figs. 3A to 3C. The biasing effect of the coil spring 9 in the connection unit 4 holds the two connecting pieces 4a, 4b and thus axially axially rigidly coupled thereto grip parts 13a, 13b pushed apart axially and thus ensures that the stone 12 is automatically clamped by the wire basket 11. The Steinfangkorbinstrument 1 can then be moved out with the distal captured in the wire basket 11 and held by this clamped stone 12 from the body tissue channel. Again, as with the introduction of the Steinfangkorbinstruments 1 in the body tissue channel is no active operation of the two handle parts 13a, 13b- required by the user to each other. Because, as in the insertion movement, the coil spring 9 of the connection unit 4 automatically holds the stone catcher instrument 1 in the desired relative position of puller wire 2 and tube 3 during insertion (and of course also during possible removal without captured object) in the position of FIG the tube 3 retracted wire basket 11 and when moving out with the stone 12 in the position shown in FIG. 3A.
In den Fig. 10A bis 10C ist ein weiterer Vorteil der Verwendung des beschriebenen Wechselgriffsystems in Anwendung auf das Steinfangkorbinstrument 1 veranschaulicht. Die Griffeinheit mit den beiden Griffteilen 13a, 13b ist dazu so ausgelegt, dass die oben zu den Fig. 9A und 9B geschilderte Funktionsbewegung der beiden Griffteile 13a, 13b relativ zueinander vorzugsweise dadurch bewirkt wird, dass der Benutzer das vordere Griffteil 13b aktiv betätigt, d.h. axial bewegt, während das hintere Griffteil 13a im Wesentlichen stationär gehalten werden kann. Das aktive Betätigen des vorderen Griffteils 13b wird durch die Griffmulde 21 erleichtert, an welcher der Benutzer das Griffteil 13b zur Betätigung greifen kann. Dies hat zur Folge, dass nach dem Einführen des Steinfangkorbinstruments 1 in einen Körpergewebekanal der mit dem hinteren Griffteil 13a axial bewegungsstarr verbundene Zugdraht seine Position im Körpergewebekanal beibehält, während sich der Steinfangkorb 11 aus dem Schlauch 3 herausbewegt und sich auffaltet, indem der axial bewegungsstarr mit dem vorderen Griffteil 13b gekoppelte Schlauch 3 durch das Zurückbewegen des vorderen Griffteils 13b axial relativ zum Körpergewebekanal und zum Zugdraht 2 und dem an dessen distalem Ende vorgesehenen Drahtkorb 11 zurückgezogen wird. Dies bedeutet, dass der Steinfangkorb 11 während seines Entfaltens im Körpergewebekanal an Ort und Stelle verbleibt und sich sein distales Ende und damit dasjenige des Steinfangkorbinstruments 1 nicht merklich im Körpergewebekanal axial verschiebt (bis auf eine etwaige geringfügige axiale Verschiebung des distalen Endes des Drahtkorbs 11 , die durch die Korbauffaltbewegung bedingt sein kann). Dies ist in den Fig. 10A und 10B durch die im Wesentlichen gleichbleibende distale Endposition bzw. Spitzenposition und die im Wesentlichen gleichbleibende Position des mit dem hinteren Griffteil 13a gekoppelten hinteren Anschlussstücks 4a (Fixierposition) illustriert. Lediglich das vordere Anschlussstück 4b und der mit ihm gekoppelte Schlauch 3 führen eine aktive axiale Bewegung aus.FIGS. 10A-10C illustrate another advantage of using the described interchangeable handle system as applied to the stone trash trap instrument 1. The handle unit with the two handle parts 13a, 13b is designed so that the described above to FIGS. 9A and 9B functional movement of the two handle parts 13a, 13b relative to each other is preferably effected by the user, the front handle portion 13b actively actuated, ie axially moved, while the rear handle portion 13a can be kept substantially stationary. The active operation of the front handle portion 13b is facilitated by the recessed grip 21, at which the user can grasp the handle portion 13b for operation. This has the consequence that after inserting the Steinfangkorbinstruments 1 in a body tissue channel with the rear handle portion 13a axially rigidly connected pull wire maintains its position in the body tissue channel while the stone trap 11 moves out of the tube 3 and unfolds by the axial motion with rigid the tube 3 which is coupled to the front handle part 13b is retracted axially relative to the body tissue channel and the pull wire 2 and the wire basket 11 provided at the distal end thereof by moving the front handle part 13b backwards. This means that the stone trap 11 remains in place during its deployment in the body tissue channel and that its distal end and thus that of the stone catcher instrument 1 does not shift appreciably in the body tissue passage (except for any slight axial) Displacement of the distal end of the wire basket 11, which may be due to the Korbauffaltbewegung). This is illustrated in FIGS. 10A and 10B by the substantially constant distal end position and the substantially constant position of the rear fitting 4a (fixing position) coupled to the rear grip part 13a. Only the front connecting piece 4b and the hose 3 coupled with it carry out an active axial movement.
Wie in Fig. 10C veranschaulicht, bleibt diese konstante distale Endposition (Spitzenposition) und proximale Endposition (Fixierposition) des mit dem erfindungsgemäßen Wechselgriffsystem gekoppelten Steinfangkorbinstruments 1 auch beim Einfangen und Festklemmen eines Gegenstands, wie des Steins 12, im Wesentlichen erhalten. Dazu wird das hintere Griffteil 13a in der Fixierposition gehalten, z.B. durch Ankoppeln an eine externe stationäre Einheit oder durch außenseitiges Fixieren am Körper des Patienten beispielsweise mittels Pflaster oder durch einfaches benutzerseitiges Festhalten. Durch axiales Vorwärtsbewegen des vorderen Griffteils 13b und damit des vorderen Anschlussstücks 4b mit dem Schlauch 3 relativ zum hinteren Anschlussstück 4a und dem hinteren Griffteil 13a mit dem Zugdraht 2 wird der Drahtkorb 12 wieder in den Schlauch 3 eingezogen, bis er den eingefangenen Gegenstand klemmend festhält. Die Vorspannung der Schraubenfeder 9 sorgt selbsttätig dafür, dass der eingefangene Gegenstand zuverlässig festgeklemmt bleibt, auch wenn der Benutzer den vorderen Griffteil 13b bzw. die Griffeinheit anschließend loslässt. Dabei ändert der Drahtkorb, wie gesagt, seine axiale Lage nicht oder jedenfalls nicht wesentlich.As illustrated in FIG. 10C, this constant distal end position (tip position) and proximal end position (fixation position) of the stone catcher instrument 1 coupled to the interchangeable grip system of the present invention are also substantially retained when trapping and clamping an article such as the stone 12. For this, the rear grip part 13a is held in the fixing position, e.g. by coupling to an external stationary unit or by external fixation on the body of the patient, for example by means of plaster or by simple user-side holding. By axially advancing the front handle portion 13b and thus the front connector 4b with the hose 3 relative to the rear connector 4a and the rear handle portion 13a with the puller wire 2, the wire basket 12 is retracted into the tube 3 until it clamps the captured object. The bias of the coil spring 9 automatically ensures that the captured object remains reliably clamped, even if the user then releases the front grip part 13b or the grip unit. In this case, the wire basket, as I said, its axial position is not or at least not essential.
Diese in den Fig. 10A bis 10C veranschaulichte Funktionalität ist für ein einfaches und zuverlässiges Einfangen, Festhalten und Entfernen von Steinen oder dergleichen durch das Steinfangkorbinstrument 1 von großem Vorteil. Denn der Drahtkorb 12 kann vergleichsweise genau in axia- Ie Höhe des einzufangenden Gegenstands gebracht und auf dieser axialen Höhe während der Steineinfangbewegung gehalten werden, im Unterschied zu solchen herkömmlichen Steinfangkorbinstrumenten, bei denen das Auffalten und Zusammenziehen des Steinfangkorbs im Körpergewebekanal gleichzeitig von einer axialen Bewegung des Zugdrahts und damit auch des Steinfangkorbs begleitet ist.This functionality illustrated in FIGS. 10A-10C is of great advantage for easy and reliable capture, retention, and removal of rocks or the like by the stone trap basket instrument 1. Because the wire basket 12 can be relatively accurately in axia- In contrast to such conventional Steinfangkorbinstrumenteen in which the unfolding and contraction of Steinfangkorbs in the body tissue channel is accompanied by an axial movement of the pull wire and thus also the Steinfangkorbs the height of the object to be captured brought and held at this axial height.
Die obige Beschreibung macht deutlich, dass und wie das Steinfangkorbinstrument 1 sehr leicht und zuverlässig von der Griffeinheit mit den beiden Griffteilen 13a, 13b abgenommen werden kann, wenn dies erforderlich ist, z.B. während das Steinfangkorbinstrument 1 in einen Körpergewebekanal eingeführt ist. Dazu wird ausgehend von der Funktionsposition gemäß Fig. 10A oder 10C und den zugehörigen Griff Positionen, wie oben zu den Fig. 9A und 9B erläutert, das Griffüberrohr 19 nach Lösen der Verrastung 18 in seine axial hintere Endposition verbracht, wonach die beiden Verriegelungselemente 16a, 16b von ihrer Verriegelungsposition in ihre Entriegelungsposition verschwenkt werden. Daraufhin können die beiden Anschlussstücke 4a, 4b aus ihren Aufnahmeschlitzen in den Nutaufnahmestücken 15a, 15b und Verriegelungselementen 16a, 16b radial herausbewegt werden, bis ihre jeweilige Ring- nutverrastung gelöst ist. Dann lassen sich die beiden Griffteile 13a, 13b in proximaler Richtung vom Steinfangkorbinstrument 1 abziehen.The above description makes it clear that and how the stone catcher instrument 1 can be removed very easily and reliably from the handle unit with the two handle parts 13a, 13b, if necessary, e.g. while the stone catcher instrument 1 is inserted into a body tissue passage. For this purpose, starting from the functional position according to FIG. 10A or 10C and the associated handle positions, as explained above for FIGS. 9A and 9B, the handle overtube 19 is moved into its axially rear end position after release of the latch 18, after which the two locking elements 16a, 16b are pivoted from their locking position to their unlocked position. The two connecting pieces 4a, 4b can then be moved radially out of their receiving slots in the groove receiving pieces 15a, 15b and locking elements 16a, 16b until their respective annular groove locking is released. Then the two handle parts 13a, 13b can be pulled off the stone catcher instrument 1 in the proximal direction.
Je nach Bedarf kann dann eine andere Bedien-/Betätigungseinheit an das Steinfangkorbinstrument 1 angekoppelt werden, oder das Steinfangkorbinstrument 1 kann zu einem späteren Zeitpunkt ohne Zuhilfenahme der Griffeinheit aus dem Körpergewebekanal herausgezogen werden. Wenn sich das Steinfangkorbinstrument 1 innerhalb eines Ka- theterschlauchs oder Endoskops befindet, kann nach Abnehmen der Griffeinheit z.B. auch nur der Katheterschlauch aus dem Körpergewebe herausgezogen werden, während das Steinfangkorbinstrument 1 darin verbleibt. Die Anschlusseinheit 4a, 4b des Steinfangkorbinstruments 1 ist mit so geringem Außendurchmesser ausgelegt, dass der Katheterschlauch oder das Endoskop über sie hinweg herausgezogen werden kann, ohne dass die Anschlusseinheit 4a, 4b dazu vom Zugdraht 2 und vom Schlauch 3 abgetrennt werden muss. Bei Bedarf kann die Griffeinheit mit den beiden Griffteilen 13a, 13b zu einem späteren Zeitpunkt auch wieder an das Steinfangkorbinstrument 1 angekoppelt werden, wie oben erläutert. Das gleiche Lösen der Koppelverbindung des Steinfangkorbinstruments 1 mit der Griffeinheit ist selbstverständlich möglich, wenn sich das Steinfangkorbinstrument 1 außerhalb eines Körpergewebekanals befindet, beispielsweise nachdem es aus dem Körpergewebekanal herausgezogen wurde und dabei mit der Griffeinheit gekoppelt blieb. Die Griffeinheit mit den beiden Griffteilen 13a, 13b kann dann beispielsweise zum Ankoppeln eines nächsten Steinfangkorbinstruments verwendet werden.Depending on requirements, then another control / operating unit can be coupled to the Steinfangkorbinstrument 1, or the Steinfangkorbinstrument 1 can be pulled out at a later time without the aid of the handle unit from the body tissue channel. If the stone trap instrument 1 is located inside a catheter tube or endoscope, after removal of the handle unit, eg only the catheter tube can be pulled out of the body tissue while the stone trap instrument 1 remains therein. The connection unit 4 a, 4 b of the stone catcher instrument 1 is designed with such a small outside diameter that the catheter tube or the endoscope can be pulled over it, without the connection unit 4a, 4b having to be separated from the puller wire 2 and the tube 3 for this purpose. If necessary, the handle unit with the two handle parts 13a, 13b at a later time again be coupled to the Steinfangkorbinstrument 1, as explained above. The same release of the coupling connection of the Steinfangkorbinstruments 1 with the handle unit is of course possible if the Steinfangkorbinstrument 1 is located outside of a body tissue channel, for example after it has been pulled out of the body tissue channel, while remaining coupled to the handle unit. The handle unit with the two handle parts 13a, 13b can then be used, for example, for coupling a next Steinfangkorbinstruments.
Die Figuren 11A und 11 B veranschaulichen eine Variante des Instruments gemäß den Fig. 1A bis 10C, bei der als einzigem Unterschied anstelle der Griffmulde 21 als Bedienbetätigungsmittel ein Schieber 21 ' am entsprechenden vorderen Endbereich des vorderen Griffteils 13b vorgesehen ist. Das Griffüberrohr 19 ist mit einer korrespondierenden frontseitigen Schlitzausnehmung 40 versehen, in welcher der Schieber 21 ' in der gezeigten Stellung des vorderen Griffteils 13b aufgenommen ist, in der sich dieses weitestgehend im Griffüberrohr 19 befindet. Dies ermöglicht eine gegenüber der Griffmuldenvariante verkürzte Ausführung des vorderen Griffteils 13b und damit der gesamten Griffeinheit. Zudem ist der Schieber 21 ' in seiner Form frei z.B. nach optimalen ergonomischen Gesichtspunkten gestaltbar.FIGS. 11A and 11B illustrate a variant of the instrument according to FIGS. 1A to 10C in which, as the sole difference, instead of the recessed grip 21 as operating control means, a slide 21 'is provided on the corresponding front end region of the front grip part 13b. The handle over tube 19 is provided with a corresponding front slot recess 40 in which the slider 21 'is received in the position shown the front handle portion 13b, in which this is largely in the handle tube 19. This allows a comparison with the recessed grip variant shortened embodiment of the front handle portion 13b and thus the entire handle unit. In addition, the slider 21 'is free in shape, e.g. designed according to optimal ergonomic aspects.
Die Fig. 12A bis 12C veranschaulichen eine Variante, bei der das Steinfangkorbinstrument zusätzlich über eine Einführhilfshülse 41 verfügt, die lösbar am vorderen Endbereich des hierfür entsprechend modifizierten vorderen Griffteils 13b angebracht werden kann. Zu diesem Zweck weist die Einführhilfshülse 41 an ihrem hinteren Endbereich eine Schlitzung 42 und eine radiale Wulst 43 auf. Korrespondierend dazu ist die Durchführungsöffnung 22 am vorderen Griffteil 13b hinter ihrer trichterförmigen Aufweitung 22a mit einer ringförmigen Rastnut 44 versehen. Die Einführhilfshülse 43 kann auf diese Weise mit ihrem hinteren Ende in die Trichteröffnung 22a des vorderen Griffteils 13b eingeschoben werden. Ihr hinterer Endbereich drückt sich nach Passieren der trichterförmigen Aufweitung 22a leicht zusammen, was durch die Schlitzung 42 ermöglicht wird, und federt dann rastend wieder radial nach außen zurück, sobald die Ringwulst 43 in den Bereich der Rastnut 44 gelangt, um dann die in Fig. 12C gezeigte, lösbar eingerastete Position einzunehmen.FIGS. 12A to 12C illustrate a variant in which the stone trap basket instrument additionally has an insertion auxiliary sleeve 41 which can be removably attached to the front end portion of the corresponding modified front handle portion 13b. For this purpose the insertion auxiliary sleeve 41 at its rear end portion a slit 42 and a radial bead 43. Corresponding thereto, the lead-through opening 22 is provided on the front grip part 13b behind its funnel-shaped widening 22a with an annular detent groove 44. The Einführhilfshülse 43 can be inserted in this way with its rear end in the funnel opening 22a of the front handle part 13b. Its rear end area is slightly compressed after passing through the funnel-shaped widening 22a, which is made possible by the slit 42, and then resiliently springs back radially outward as soon as the annular bead 43 reaches the region of the locking groove 44, in order then to reach the position shown in FIG. 12C, releasably locked position.
Die Einführhilfshülse 41 dient dazu, das Einführen des Zugdrahts 2 mit dem daran distal angeordneten Drahtkörbchen 11 und des das Drahtkörbchen 11 umschließenden Schlauchs 3 in den Arbeitskanal eines Endoskops zu erleichtern und so auch das empfindliche Drahtkörbchen 11 zusätzlich zu schützen. Dazu wird die Einführhilfshülse 41 , nachdem das Steinfangkorbinstrument 1 in der oben beschriebenen Weise mit der Griffeinheit 13a, 13b gekoppelt worden ist, über den Schlauch 3 bis zum distalen Ende von Schlauch 3 und Zugdraht 2 nach vorn geschoben. Dazu wird sie unter leichtem Zug aus ihrer Verrastung gemäß Fig. 12C gelöst und dann aus dem vorderen Griffteil 13b heraus nach vorn bewegt. Entsprechend ihrer Funktion als Hilfshülse beim Einführen in den Arbeitskanal eines Endoskops weist die Einführhilfshülse 41 einen stumpfen konischen vorderen Endbereich 41 a auf. Ein durchgehender Längskanal 41 b der Einführhilfshülse 41 ist in seinem Durchmesser an- gepasst an den Außendurchmesser des Schlauchs 3 geeignet gewählt, um das besagte Verschieben der Einführhilfshülse 41 über den Schlauch 3 hinweg zu erlauben. Beim Ankoppeln des Steinfanginstruments 1 an die Griffeinheit 13a, 13b wird selbiges durch den Durchführungskanal 41 b der Einführhilfshülse 41 durchgeführt, entweder bevor die Einführhilfshülse 41 mit dem vorderen Griffteil 13b verrastet wird oder alternativ danach.The insertion auxiliary sleeve 41 serves to facilitate the insertion of the puller wire 2 with the wire basket 11 arranged distally thereon and the tube 3 enclosing the wire basket 11 into the working channel of an endoscope and thus additionally protecting the sensitive wire basket 11. For this purpose, after the stone trap basket instrument 1 has been coupled with the handle unit 13a, 13b in the manner described above, the insertion auxiliary sleeve 41 is pushed forward over the hose 3 to the distal end of hose 3 and pull wire 2. For this purpose, it is released under slight tension from its latching according to FIG. 12C and then moved forward out of the front grip part 13b. In accordance with its function as an auxiliary sleeve when inserted into the working channel of an endoscope, the insertion auxiliary sleeve 41 has a blunt conical front end region 41a. A continuous longitudinal channel 41 b of the insertion auxiliary sleeve 41 is adapted in its diameter adapted to the outer diameter of the tube 3 suitably to allow the said displacement of the Einführhilfshülse 41 over the hose 3 away. When coupling the Steinfanginstruments 1 to the handle unit 13a, 13b selbiges is performed by the feedthrough channel 41 b of the Einführhilfshülse 41, either before the Einführhilfshülse 41 is latched to the front handle portion 13b or alternatively thereafter.
Die Figuren 13A und 13B veranschaulichen eine Variante der Griffeinheit, die sich von der zuvor beschriebenen durch das zusätzliche Vorhandensein eines elastischen Vorspannelements unterscheidet, hier beispielhaft in Form einer Schraubenfeder 45, die in einer korrespondierenden axialen Aufnahmebohrung 46 des hinteren Griffteils 13a aufgenommen ist. Am hinteren Ende stützt sich die Schraubenfeder 45 gegen den Abschlussstopfen 14 ab, an ihrem vorderen Ende gegen eine Anschlagscheibe 47, die am hinteren Ende wenigstens eines der Führungsstäbe 31a, 31 b fixiert ist.Figures 13A and 13B illustrate a variant of the handle unit, which differs from the previously described by the additional presence of a resilient biasing member, here for example in the form of a coil spring 45 which is received in a corresponding axial receiving bore 46 of the rear handle portion 13a. At the rear end, the coil spring 45 is supported against the end plug 14, at its front end against a stop plate 47 which is fixed at the rear end of at least one of the guide rods 31 a, 31 b.
Die Schraubenfeder 45 spannt die beiden Griffteile 13a, 13b in ihre ausgezogene Endstellung gemäß Fig. 13a vor. Dabei kommt die Anschlagscheibe 47 gegen eine Bodenfläche 46a der Aufnahmebohrung 46 des hinteren Griffteils 13a zur Anlage, was diese Endstellung definiert. Aus dieser ausgezogenen Endstellung können die beiden Griffteile 13a, 13b gegen die Kraft der Schraubenfeder 45 in ihre andere Endstellung gemäß Fig. 13B zusammengedrückt werden, indem das vordere Griffteil 13b in das Griffüberrohr 19 eingeschoben wird. Die Schraubenfeder 45 besitzt folglich die gleiche Wirkrichtung wie die Schraubenfeder 9 in der Anschlusseinheit 4 des Steinfangkorbinstruments 1 und unterstützt diese somit in deren Funktion, wie sie oben erläutert wurde, worauf verwiesen werden kann. Es versteht sich, dass je nach Bedarf und Anwendungsfall anstelle der Schraubenfeder 9 der Anschlusseinheit 4 und/oder der Schraubenfeder 45 der Griffeinheit 13a, 13b andere elastische Elemente einsetzbar sind, und zwar statt der gezeigten druckelastischen Elemente alternativ auch zugelastische Elemente, wobei ggf. auch unterschiedliche Wirkrichtungen für die beiden elastischen Elemente vorgesehen sein können und/oder eines der beiden elastischen Elemente auf Druck und das andere auf Zug beansprucht werden kann. Fig. 14 zeigt eine weitere Variante ausgehend vom Ausführungsbeispiel der Fig. 13A und 13B, wobei das Ausführungsbeispiel von Fig. 14 als einzigen Unterschied zusätzlich ein variables Hubbegrenzungselement in Form eines hubbegrenzenden Längsstabs 48 umfasst, der wie gezeigt in einer dazu in der Anschlagscheibe 47 eingebrachten Durchführungsbohrung 47a längsverstellbar fixiert ist. Die auseinandergezogene Endstellung der beiden Griffteile 13a, 13b wird in diesem Fall dadurch definiert, dass der Hubbegrenzungsstab 48 mit seinem Vorderende 48a gegen den Boden 46a des Federaufnahmeraums 46 des hinteren Griffteils 13a zur Anlage kommt. Diese Endstellung kann durch Längsverstellung des Hubbegrenzungsstabs 48 an der Anschlagscheibe 47 variabel eingestellt werden. Damit kann die Griffeinheit 13a, 13b für Steinfangkorbinstrumente 1 mit Drahtkörben 11 unterschiedlicher Länge verwendet und an die jeweils vorliegende Drahtkorblänge optimal angepasst werden. Es versteht sich, dass eine solche variable Hubbegrenzung der axialen Relativbeweglichkeit der beiden Griffteile 13a, 13b alternativ zum gezeigten Hubbegrenzungsstab 48 auch auf eine beliebige andere herkömmliche Weise realisierbar ist. Des Weiteren kann bei Bedarf auch die andere, zusammengeschobene Endstellung der beiden Griffteile 13a, 13b derart definiert werden, indem beispielsweise ein zugehöriger Hubbegrenzungsstab geeigneter Länge am Abschlussstopfen 14 fixiert wird, gegen den dann die Anschlagscheibe 47 zur Anlage kommt. Alternativ kann der Hubbegrenzungsstab 48 in seiner Position und Länge so gewählt sein, dass er zur Definition beider Endstellungen der Griffteile 13a, 13b dient.The helical spring 45 biases the two gripping parts 13a, 13b into their extended end position according to FIG. 13a. In this case, the stop disc 47 comes against a bottom surface 46a of the receiving bore 46 of the rear handle portion 13a to the plant, which defines this end position. From this extended end position, the two handle parts 13a, 13b can be compressed against the force of the coil spring 45 in its other end position shown in FIG. 13B by the front handle portion 13b is inserted into the handle tube 19. The coil spring 45 thus has the same effective direction as the coil spring 9 in the connection unit 4 of the Steinfangkorbinstruments 1 and thus supports them in their function, as explained above, which can be referred to. It is understood that, depending on requirements and application, instead of the coil spring 9 of the terminal unit 4 and / or the coil spring 45 of the handle unit 13a, 13b other elastic elements are used, and instead of the pressure elastic elements shown alternatively also gel-elastic elements, optionally also different directions of action for the two elastic elements can be provided and / or one of the two elastic elements can be claimed on pressure and the other to train. 14 shows a further variant starting from the exemplary embodiment of FIGS. 13A and 13B, wherein the exemplary embodiment of FIG. 14 as a single difference additionally comprises a variable stroke limiting element in the form of a stroke-limiting longitudinal bar 48, which, as shown, engages in a stop disc 47 Through hole 47a is fixed longitudinally adjustable. The exploded end position of the two handle parts 13a, 13b is defined in this case in that the Hubbegrenzungsstab 48 comes with its front end 48a against the bottom 46a of the spring receiving space 46 of the rear handle portion 13a to the plant. This end position can be variably adjusted by longitudinal adjustment of the Hubbegrenzungsstabs 48 on the stop plate 47. Thus, the handle unit 13a, 13b used for Steinfangkorbinstrumente 1 with wire baskets 11 different length and be optimally adapted to the particular wire basket length present. It is understood that such a variable stroke limitation of the axial relative mobility of the two handle parts 13a, 13b as an alternative to the Hubbegrenzungsstab 48 shown in any other conventional manner can be realized. Furthermore, if necessary, the other, pushed together end position of the two handle parts 13a, 13b are defined in such a way, for example, by an associated stroke limiting rod of suitable length is fixed to the end plug 14 against which then the stop plate 47 comes to rest. Alternatively, the stroke limiting rod 48 may be selected in its position and length so that it serves to define both end positions of the grip parts 13a, 13b.
Wie die obige Beschreibung deutlich macht, ermöglicht das dort erläuterte Wechselgriffsystem ein vergleichsweise einfaches und komfortables, lösbares Ankoppeln eines Steinfangkorbinstruments, das hierfür mit einer geeigneten Anschlusseinheit ausgerüstet ist. Montage und Demontage des Steinfangkorbinstruments an bzw. von der Griffeinheit mit den beiden Griffteilen erfolgt über die Anschlusseinheit mit den beiden Anschlussstücken ohne lose Teile und ohne zusätzliche Hilfsmittel, wie Werkzeug. Die geschilderte Koppelverbindung sorgt für eine axial bewegungsstarre Verbindung zwischen Steinfangkorbinstrument und Wechselgriffeinheit, genauer zwischen dem Zugdraht mit dem hinteren Griffteil über das hintere Anschlussstück sowie des Schlauchs mit dem vorderen Griffteil über das vordere Anschlussstück, allein durch jeweiligen Formschluss der Nuten an den Anschlussstücken mit den Aufnahmeschlitzen der Nutaufnahmestücke und Verriegelungselemente. Dabei ermöglichen die Verriegelungselemente zudem ein Verriegeln der formschlüssigen Verbindungen gegen unbeabsichtigtes Lösen. Im Gebrauch lässt sich der Steinfangkorb beim Auffalten und Zusammenziehen zwecks Einfangen eines Steins oder dergleichen in einem Körpergewebe problemlos in einer bestimmten axiale Lage halten, da nicht der mit dem Steinfangkorb verbundene Zugdraht, sondern der ihn umgebende Schlauch aktiv axial verschoben wird. Das gegenseitige elastische Vorspannen der beiden Anschlussstücke durch die Schraubenfeder oder ein anderes elastisches Element hält das Steinfangkorbinstrument selbsttätig in seiner den Steinfangkorb einziehenden Stellung. Dies ermöglicht zum einen das Einführen des Steinfangkorbinstruments mit vollständig im Schlauch zusammengefaltetem Drahtkorb ohne aktive Bedienbetätigung. Zum anderen hält das Steinfangkorbinstrument dadurch einen eingefangenen Stein selbsttätig klemmend fest, so dass auch in dieser Drahtkorbposition bei Bedarf die Griffeinheit vom Steinfangkorbinstrument demontiert werden kann, ohne dabei den Stein zu verlieren oder durch eine zusätzliche Bedienbetätigung das Festklemmen im Drahtkorb gewährleisten zu müssen.As the above description makes clear, the interchangeable grip system explained there enables a comparatively simple and comfortable, detachable coupling of a stone catcher instrument, which is equipped for this purpose with a suitable connection unit. Assembly and disassembly of the Steinfangkorbinstruments to or from the handle unit with The two handle parts via the connection unit with the two connectors without loose parts and without additional aids, such as tools. The described coupling connection provides for an axially rigid connection between Steinfangkorbinstrument and interchangeable unit, more precisely between the puller wire with the rear handle part on the rear connector and the hose with the front handle part on the front connector, solely by respective positive locking of the grooves on the fittings with the receiving slots the groove receiving pieces and locking elements. The locking elements also allow locking the positive connections against accidental loosening. In use, the stone catcher when unfolding and contracting for the purpose of capturing a stone or the like in a body tissue can be easily maintained in a specific axial position, since not the pull wire connected to the stone catcher, but the tube surrounding it is actively moved axially. The mutual elastic biasing of the two fittings by the coil spring or other elastic element holds the Steinfangkorbinstrument automatically in his stone catcher retracting position. This allows on the one hand the introduction of the Steinfangkorbinstruments with fully folded in the hose wire basket without active control. On the other hand holds the Steinfangkorbinstrument characterized trapped stone automatically clamped, so that even in this wire basket position, if necessary, the handle unit can be dismantled from Steinfangkorbinstrument without losing the stone or to ensure by an additional operator control the jamming in the wire basket.
Die Figuren 15 bis 18C veranschaulichen eine weitere vorteilhafte Realisierung des erfindungsgemäßen Wechselgriffsystems. Diese Variante beinhaltet eine Griffeinheit, bei welcher ein erster Griffteil 50 einen Griffkörper aus einer unteren Griffschale 5OA und einer auf diese aufklipsba- ren oberen Griffschale 5OB während ein zweiter Griffteil als ein aktiv vom Benutzer zu betätigendes, d.h. zu bewegendes Griffbedienteil in Form eines Schieberelementes ausgebildet ist, das durch eine am Griffkörper 50 vorgesehene Schlittenführung 56 axial beweglich an selbigem geführt ist.Figures 15 to 18C illustrate a further advantageous realization of the exchange handle system according to the invention. This variant includes a handle unit, in which a first handle part 50 has a handle body made of a lower handle shell 50A and a clip-on handle. ren upper handle shell 5OB while a second handle part as an active to be actuated by the user, that is to be moved handle control part is designed in the form of a slider element, which is guided by a provided on the handle body 50 slide guide 56 axially movable on selbigem.
Das Schieberelement umfasst einen Schlittenkörper 51 und einen Bedienkopfkörper 52, der querbeweglich am Schlittenkörper 51 gehalten ist. Dazu ist er mit einem Basisteil 52A durch eine korrespondierende Durchstecköffnung 53 an der Oberschale 5OB hindurch in eine zugehörige Aufnahme 54 des Schlittenkörpers 51 eingesteckt und in diesem mittels seitlichen Klipsen 52B lösbar verrastet gehalten. Mit einem Stegteil 52C ist der Bedienkopfkörper 52 längs der Schlitzführung 55 in der Griffoberschale 5OB beweglich geführt. Der Schlittenkörper 51 ist längs der an der Innenseite des Griffkörpers 50 gebildeten Schlittenführung 56 axial relativ zum Griffkörper 50 beweglich geführt.The slider element comprises a carriage body 51 and an operating head body 52, which is held transversely movable on the carriage body 51. For this purpose, it is inserted with a base part 52A through a corresponding insertion opening 53 on the upper shell 5OB into an associated receptacle 54 of the carriage body 51 and held releasably latched therein by means of lateral clips 52B. With a web portion 52C, the operating head body 52 is movably guided along the slot guide 55 in the handle top shell 5OB. The carriage body 51 is guided axially relative to the handle body 50 along the slide guide 56 formed on the inside of the handle body 50.
Eine Druckfeder 57 ist zwischen ein hinteres Ende 51 A des Schlittenkörpers 51 und einen am Griffkörper 50 angeformten Anschlag 58 eingebracht und drückt den Schlittenkörper 51 in eine in Figur 16 gezeigte vordere Endstellung. Diese ist dadurch definiert, dass ein Hubbegrenzungsfortsatz 59 an einem vorderen Ende 51 B des Schlittenkörpers 51 gegen einen korrespondierenden vorderseitigen Gehäusekörperanschlag 60 zur Anlage kommt. Die axiale Länge des hubwegdefinieren- den Fortsatzes 59 kann z.B. bei der Herstellung oder auch nachträglich variabel gewählt werden, so dass der Fortsatz 59 als variables Hubbegrenzungselement fungiert, mit dem der Hubweg der axialen Relativbeweglichkeit des Schlittenkörpers 51 relativ zum Griffkörper 50 entsprechend variabel einstellbar ist.A compression spring 57 is inserted between a rear end 51 A of the carriage body 51 and an integrally formed on the handle body 50 stop 58 and pushes the carriage body 51 in a front end position shown in Figure 16. This is defined by the fact that a Hubbegrenzungsfortsatz 59 comes at a front end 51 B of the carriage body 51 against a corresponding front housing housing stop 60 for conditioning. The axial length of the stroke-defining extension 59 may be e.g. be selected variably during manufacture or subsequently, so that the extension 59 acts as a variable Hubbegrenzungselement with which the stroke of the axial relative mobility of the carriage body 51 relative to the handle body 50 is variably adjustable accordingly.
Mit einem vom Steg 52C getragenen Pilzkopfteil 52D ragt der Bedienkopfkörper 52 im fertig montierten Zustand aus dem Griffkörper 50 an der Oberseite der oberen Griffschale 5OB heraus und fungiert als Kontaktelement, das der Benutzer beispielsweise mit einem Daumen kontaktiert, um die gewünschte Betätigung auszuführen. Außerdem beinhaltet die Griffeinheit einen im Griffkörper 50 zwischen einer sichernden und einer freigebenden Stellung querbeweglich in der Durchstecköffnung 53 gehaltenen Sicherungszapfen 61.With a mushroom head part 52D carried by the web 52C, the control head body 52 protrudes from the grip body 50 when fully assembled the top of the upper handle shell 5OB and acts as a contact element, which the user contacted, for example, with a thumb to perform the desired operation. In addition, the handle unit includes a handle in the body 50 between a locking and a releasing position transversely held in the insertion opening 53 securing pin 61st
Zur Montage wird der Bedienkopfkörper 52 mit seinem Basisteil 52A durch die Durchstecköffnung 53 durchgesteckt und etwas nach vorn geschoben, so dass er an der Griffoberschale 5OB verschieblich gehalten ist. Dann wird der Schlittenkörper 51 in die Oberschale 5OB derart eingelegt, dass der Bedienkopfkörper 52 in seine Aufnahme 54 am Schlittenkörper 51 gelangt und in dieser festgeklipst wird. Diese Montageschritte sind mit einem Montagepfeil M2 in Figur 15 veranschaulicht. Anschließend wird der Sicherungszapfen 61 von unten her in die Durchstecköffnung 53 der Oberschale 5OB eingefügt, wie mit einem Montagepfeil M3 veranschaulicht, und nach Einlegen der Druckfeder 57 wird die Unterschale 5OA auf die Oberschale 5OB geklipst, wie mit einem Montagepfeil M1 veranschaulicht. Ein an der Unterseite der Unterschale 5OA vorgesehenes Schlitzfenster 62 wird durch lösbares Aufrasten einer Abdeckung 63 verschlossen.For assembly of the control head body 52 is inserted with its base portion 52A through the insertion opening 53 and pushed slightly forward, so that it is held on the upper handle shell 5OB slidably. Then, the carriage body 51 is inserted into the upper shell 5OB such that the control head body 52 enters its receptacle 54 on the carriage body 51 and is clipped into it. These assembly steps are illustrated with a mounting arrow M2 in FIG. Subsequently, the securing pin 61 is inserted from below into the insertion opening 53 of the upper shell 5OB, as illustrated with a mounting arrow M3, and after inserting the compression spring 57, the lower shell 5OA is clipped onto the upper shell 5OB, as illustrated with a mounting arrow M1. A slot window 62 provided on the underside of the lower shell 5OA is closed by detachably latching on a cover 63.
Auch diese Variante des Wechselgriffsystems eignet sich insbesondere zum einfach lösbaren Ankoppeln zweier langgestreckter, axial relativbeweglicher Funktionsteile einer entsprechenden medizinischen Instrumenteneinheit, wie eines Steinfangkorbinstruments. Speziell ist daran eine medizinische Instrumenteneinheit ankoppelbar, wie sie mit ihrem betreffenden Ankopplungsendbereich in den Figuren 19A bis 19D näher gezeigt ist. Wie im Fall der Figuren 1A bis 3C kann es sich insbesondere um ein Steinfangkorbinstrument 1 mit einem Zugdraht 2 und einem Schlauch 3 handeln, wobei zum einfacheren Verständnis für das Ausführungsbeispiel der Figuren 19A bis 19D gleiche Bezugszeichen für funktionell äquivalente Komponenten gewählt sind. Am Schlauch 3 ist kurz vor dessen hinterem Ende ein Haltering 64 bewegungsstarr fixiert, der den Schlauch 3 durchmesservergrößernd umgibt. In ähnlicher Weise ist am Zugdraht 2 kurz vor dessen hinterem Ende ein Haltering 65 bewegungsstarr fixiert, der den Zugdraht 2 durchmesservergrößernd umgibt. Dazu ist der Haltering 65 an einer Hülse 66 mit etwas größerer axialer Länge fixiert, die ihrerseits direkt am Zugdraht 2 fixiert ist. Die Durchmesser von Hülse 66 und Haltering 65 sind so gewählt, dass sich im zusammengeschobenen Zustand gemäß den Figuren 19A und 19C der Schlauch 3 mit seinem hinteren Ende auf die Hülse 66 aufschiebt und gegen den Haltering 65 zur Anlage kommt.This variant of the interchangeable handle system is also particularly suitable for easily detachable coupling of two elongate, axially relatively movable functional parts of a corresponding medical instrument unit, such as a stone catcher instrument. Specifically, a medical instrument unit can be coupled thereto, as is shown in greater detail with its relevant coupling end region in FIGS. 19A to 19D. As in the case of FIGS. 1A to 3C, it can be, in particular, a stone trap basket instrument 1 with a pull wire 2 and a hose 3, with the same reference numerals for simplifying the understanding of the exemplary embodiment of FIGS. 19A to 19D functionally equivalent components are selected. On the hose 3, a retaining ring 64 is fixed in a rigid manner just before the rear end, which surrounds the hose 3 diameter enlarging. Similarly, a retaining ring 65 is fixed to the pull wire 2 shortly before the rear end of a fixed motion, which surrounds the puller wire 2 diameter enlarging. For this purpose, the retaining ring 65 is fixed to a sleeve 66 with a slightly larger axial length, which in turn is fixed directly to the puller wire 2. The diameter of the sleeve 66 and retaining ring 65 are selected so that in the collapsed state according to FIGS. 19A and 19C, the tube 3 slides onto the sleeve 66 with its rear end and comes into abutment against the retaining ring 65.
Die medizinische Instrumenteneinheit der Figuren 19A bis 19D ist mittels der Halteringe 64, 65, die auch als Wulste bezeichnet werden können, an das Wechselgriffsystem gemäß den Figuren 15 bis 18C ankoppelbar, wobei der Schlauch über seinen Haltering 64 axial bewegungsstarr mit dem Bedienelementkörper 52 und der Zugdraht 2 mit seinem Haltering 65 axial bewegungsstarr am Griffkörper 50 gehalten wird. Dazu sind insbesondere der Bedienelementkörper 52 und der Sicherungszapfen 61 geeignet gestaltet.The medical instrument unit of FIGS. 19A to 19D can be coupled by means of the retaining rings 64, 65, which can also be referred to as beads, to the interchangeable grip system according to FIGS. 15 to 18C, the hose being axially rigidly connected to the control element body 52 and the retaining element 64 via its retaining ring 64 Pull wire 2 with its retaining ring 65 is held axially rigid on the handle body 50. For this purpose, in particular the control element body 52 and the securing pin 61 are designed appropriately.
Speziell weist zu diesem Zweck der Basisteil 52A des Bedienelementkörpers 52 eine vordere Wandung 67 und eine davon axial beabstande- te hintere Wandung 68 auf, in die je eine Schlitzöffnung 69, 70 eingebracht sind, wie in den Detailansichten der Figuren 18A bis 18C näher ersichtlich. Die Schlitzöffnungen 69, 70 weisen jeweils in einem zentralen Bereich 69a, 70a einen größeren Durchmesser als in einem außermittigen Abschnitt 69b, 70b auf. Dabei erstreckt sich der breitere Durchmesserbereich 69a, 70a in der Vorderwand 67 mit geringerer Querausdehnung als in der Rückwand 68. Korrespondierend dazu ist der Bedienkopfkörper 52 in seiner Aufnahme 54 derart eingeklipst, dass er zwischen einer Freigabestellung und einer verrastenden Stellung quer- beweglich am Griffkörper 50 gehalten ist und zusätzlich eine Mittenstellung zwischen den beiden Endstellungen besitzt.Specifically, for this purpose, the base part 52A of the control element body 52 has a front wall 67 and a rear wall 68 axially spaced therefrom, into each of which a slot opening 69, 70 are introduced, as shown in more detail in the detail views of FIGS. 18A to 18C. The slot openings 69, 70 each have a larger diameter in a central area 69a, 70a than in an off-center area 69b, 70b. In this case, the wider diameter portion 69a, 70a extends in the front wall 67 with a smaller transverse extent than in the rear wall 68. Correspondingly, the control head body 52 is clipped in its receptacle 54 in such a way that it can be moved between a release position and a latching position. is movably held on the handle body 50 and additionally has a center position between the two end positions.
Bei angekoppelter medizinischer Instrumenteneinheit ist der Schlauch 3 axial bewegungsstarr am Bedienelementkörper 52 gehalten, indem sein Haltering 64 zwischen Vorderwand 67 und Rückwand 68 im Bereich der engeren Schlitzöffnungsabschnitte 69b, 70b festgehalten wird. Zum entsprechenden Halten des Zugdrahts 2 am Griffkörper 50 weist der Sicherungszapfen 61 eine ähnliche Schlitzöffnung 71 mit einem breiteren mittigen Abschnitt und einem verengten außermittigen Abschnitt auf. Wie bei den Schlitzöffnungen 69, 70 des Bedienelementkörpers 52 ist auch am Sicherungszapfen 61 der Öffnungsdurchmesser so gewählt, dass der betreffende Haltering 64 bzw. 65 durch den größeren Durchmesserbereich hindurchtreten kann, vom verengten Durchmesserbereich hin- gegegen zurückgehalten wird, d.h. der Durchmesser des jeweiligen Halterings 64, 65 ist kleiner als der Öffnungsdurchmesser im mittigen, breiteren Bereich 69A, 7OA und kleiner als im verengten Schlitzöffnungsbereich 69B1 7OB am Bedienelementkörper 50 bzw. an der Schlitzöffnung 71 des Sicherungszapfens 61.When the medical instrument unit is coupled, the tube 3 is held in an axially rigid manner on the operating element body 52 by holding its holding ring 64 between the front wall 67 and the rear wall 68 in the region of the narrower slot opening sections 69b, 70b. For correspondingly holding the pull wire 2 on the handle body 50, the securing pin 61 has a similar slot opening 71 with a wider central portion and a narrowed off-center portion. As with the slot openings 69, 70 of the operating element body 52, the opening diameter is also selected on the securing pin 61 in such a way that the relevant retaining ring 64 or 65 can pass through the larger diameter area and is retained by the narrowed diameter area, ie the diameter of the respective retaining ring 64, 65 is smaller than the opening diameter in the central, wider area 69A, 7OA and smaller than in the narrowed slot opening area 69B 1 7OB on the control body 50 and on the slot opening 71 of the securing pin 61, respectively.
Wie der Bedienelementkörper 52 ist auch der Sicherungszapfen 61 querbeweglich am Griffkörper 50 gehalten, so dass in einer Freigabestellung sein breiterer Schlitzöffnungsbereich in der Längsachse der Griffeinheit liegt, längs der sich die eingelegte medizinische Instrumenteneinheit 1 erstreckt, während er in einer sichernden Verriegelungsstellung den Haltering 65 und damit den Zugdraht 2 durch seinen engeren Schlitzabschnitt zurückhält. In dieser letztgenannten Gebrauchsstellung liegt der Zugdraht 2 mit seinem hinteren Endbereich quasi spielfrei zwischen dem Sicherungszapfen 61 , der ihn an seinem Haltering 65 zurückhält, und einem dahinterliegenden Endanschlag 72 des Gehäusekörpers. Die Figuren 2OA und 2OB veranschaulichen diese vorteilhafte Ankopp- lung der medizinischen Funktionseinheit 1 mit Zugdraht 2 und Schlauch 3 an das Wechselgriffsystem gemäß Figur 15 am Beispiel eines Steinfangkorbinstruments.As the operating element body 52 and the securing pin 61 is held transversely movable on the handle body 50 so that in a release position its wider slot opening area lies in the longitudinal axis of the handle unit, along which the inserted medical instrument unit 1 extends, while in a locking position locking the retaining ring 65 and thus retaining the puller wire 2 through its narrower slot section. In this latter position of use of the pull wire 2 is with its rear end portion quasi clearance between the securing pin 61, which restrains him to his retaining ring 65, and an underlying end stop 72 of the housing body. FIGS. 20A and 20B illustrate this advantageous coupling of the medical functional unit 1 with puller wire 2 and tube 3 to the exchange handle system according to FIG. 15 using the example of a stone catcher instrument.
Zur Montage der Instrumenteneinheit 1 wird diese mit ihrem hinteren Endbereich in ein vorderseitiges Mundstück 78 des Griffkörpers 50 eingeschoben, bis der Schlauchhaltering 64 die Schlitzöffnung 69 in der Vorderwand 67 des Bedienelementkörpers 52 passiert hat, der sich dazu in seiner Freigabestellung befindet. Dann wird der Bedienelementkörper 52 in seine Mittenstellung verbracht und gegen die Kraft der Druckfeder 57 nach hinten bewegt, wobei er in dieser Mittenstellung den Haltering 64 durch den engeren Schlitzabschnitt 69B der Vorderwand 67 mitnimmt und dabei die gesamte Instrumenteneinheit nach hinten schiebt, bis der Bedienelementkörper 52 seine hintere Endstellung erreicht hat. In dieser Endstellung kommt der Zugdraht 2 gegen den Endanschlag 72 am Gehäusekörper 50 zur Anlage, und der Haltering 65 hat die Schlitzöffnung 71 des in seiner Freigabestellung befindlichen Sicherungszapfens 61 passiert und befindet sich direkt hinter dieser. Daraufhin wird der Sicherungszapfen 61 quer in seine verrastende, sichernde Stellung bewegt, und ebenso wird der Bedienelementkörper 52 quer in seine verrastende, sichernde Stellung bewegt, in welcher der Schlauchhaltering 64 zwischen den engen Schlitzabschnitten 69B, 7OB der beiden Wandungen 67, 68 des Stegteils 52A des Bedienelementkörpers 52 eingeklemmt gehalten ist. Von Vorteil ist dabei, dass in dieser axialen Position von Instrumenteneinheit und Bedienelementkörper 52 der Schlauchhaltering 64 gerade zwischen den beiden Schlitzöffnungen 69, 70 des Bedienelementkörpers 52 liegt und damit durch die Querbewegung des Bedienelementkörpers 52 automatisch in seine festgeklemmte Stellung gelangt. Der Montagevorgang ist damit beendet, und der Bedienelementkörper 52 kann wieder in seine vordere Ausgangsstellung bewegt werden, in welcher ihn die Druckfeder 57 gedrückt hält. Wie die obige Erläuterung deutlich macht, ermöglicht das Wechselgriffsystem eine sehr einfache Montage der Drahtinstrumenteneinheit, ohne dass dazu der Griffkörper 50 auseinander gebaut werden muss. In gleicher Weise ist eine einfache Demontage ohne Auseinanderbauen des Griffkörpers 50 möglich, wozu nach Öffnen der Abdeckung 63 der Sicherungszapfen 61 und der Bedienelementkörper 52 von unten her in ihre Freigabestellung querbewegt werden. Die Instrumenteneinheit 1 kann dann einfach nach vorne aus dem Griffkörper herausgezogen werden.For mounting the instrument unit 1, this is pushed with its rear end portion in a front-side mouthpiece 78 of the handle body 50 until the tube retaining ring 64 has passed the slot opening 69 in the front wall 67 of the control element body 52, which is in its release position. Then, the control element body 52 is moved to its center position and moved against the force of the compression spring 57 to the rear, wherein it entrains the retaining ring 64 through the narrower slot portion 69 B of the front wall 67 in this center position and thereby pushes the entire instrument unit to the rear until the control element body 52 has reached its rear end position. In this end position of the pull wire 2 comes against the end stop 72 on the housing body 50 to the system, and the retaining ring 65 has the slot opening 71 of the located in its release position securing pin 61 happens and is located directly behind this. Thereafter, the securing pin 61 is moved transversely to its locking, locking position, and also the operating member 52 is moved transversely to its locking, locking position, in which the hose retaining ring 64 between the narrow slot portions 69B, 70B of the two walls 67, 68 of the web portion 52A of the control element body 52 is held clamped. The advantage here is that in this axial position of the instrument unit and control element body 52 of the hose retaining ring 64 just between the two slot openings 69, 70 of the control element body 52 and thus automatically passes through the transverse movement of the control element body 52 in its clamped position. The assembly process is thus completed, and the control element body 52 can be moved back to its front starting position, in which it holds the compression spring 57 pressed. As the above explanation makes clear, the interchangeable handle system allows a very simple installation of the wire instrument unit, without having to disassemble the handle body 50 to do so. In the same way a simple disassembly without disassembly of the handle body 50 is possible, for which after opening the cover 63 of the securing pin 61 and the control element body 52 are moved from below into their release position. The instrument unit 1 can then be easily pulled forward from the handle body.
Figur 2OA zeigt das fertig montierte Steinfangkorbinstrument in seiner Ausgangsstellung, in welcher sich der Bedienelementkörper 52 in seiner vorderen Endstellung befindet und das am distalen Ende des Zugdrahts 2 vorgesehene Drahtkörbchen 1 1 ganz in den Schlauch 3 eingezogen ist. Figur 2OB zeigt das Instrument in der Stellung, in welcher der Bedienelementkörper 52 in seine hintere Endstellung zurückgedrückt ist. Bei dieser Rückbewegung nimmt der Bedienelementkörper 52 den angekoppelten Schlauch 3 mit, während der Zugdraht 2 stationär bleibt. Dies hat zur Folge, dass sich am distalen Endbereich der Schlauch 3 zurückzieht und das Drahtkörbchen 1 1 in seinen entfalteten Zustand freigibt.FIG. 20A shows the completely assembled stone catcher instrument in its starting position, in which the control element body 52 is in its front end position and the wire basket 1 1 provided at the distal end of the puller wire 2 is pulled completely into the tube 3. Figure 2OB shows the instrument in the position in which the control element body 52 is pushed back into its rear end position. In this return movement of the control element body 52 takes the coupled hose 3, while the pull wire 2 remains stationary. This has the consequence that retracts at the distal end of the tube 3 and the wire basket 1 1 releases in its unfolded state.
Im übrigen weist das Instrument gemäß den Fig. 15 bis 2OB analoge Eigenschaften und Vorteile auf, wie sie oben zum Instrument der Fig 1A bis 14 angegeben sind, worauf verwiesen werden kann.Otherwise, the instrument according to FIGS. 15 to 20B has analogous properties and advantages, as indicated above for the instrument of FIGS. 1A to 14, to which reference may be made.
Figur 21 zeigt eine vorteilhafte Ankopplungsmöglichkeit des Steinfangkorbinstruments der Figuren 2OA und 2OB an ein Endoskop. Dazu ist eine Teleskop-Adapterhülse 73 vorgesehen, die am einen Ende mit einem zum Gehäusekörper-Mundstück 80 passenden Anschluss 74 und am anderen Ende mit einem Luer-Anschluss 75 versehen ist, mit dem sie an einen entsprechenden Anschluss 76 eines Endoskopgriffteils 77 herkömmlicher Art angekoppelt werden kann. Die Adapterhülse 73 ist in ihrer Länge teleskopartig variabel verstellbar.FIG. 21 shows an advantageous possibility of coupling the stone trap basket instrument of FIGS. 20A and 20B to an endoscope. For this purpose, a telescopic adapter sleeve 73 is provided, which is provided at one end with a housing body to the mouthpiece 80 matching port 74 and at the other end with a Luer connector 75 with which it to a corresponding port 76 of an endoscope handle portion 77th conventional type can be coupled. The adapter sleeve 73 is telescopically adjustable in length.
Es versteht sich, dass das erfindungsgemäße Wechselgriffsystem außer in den gezeigten in vielen weiteren Ausführungsformen realisierbar ist, mit denen sich die oben zu den gezeigten Beispielen erwähnten Vorteile je nach Systemrealisierung ganz oder jedenfalls teilweise erzielen lassen. Insbesondere ist das erfindungsgemäße Wechselgriff System selbstverständlich auch für andere medizinische Instrumente verwendbar, die zwei langgestreckte, axial relativbewegliche Funktionsteile aufweisen, welche lösbar an ein Griffsystem anzukoppeln sind, wie beispielsweise medizinische Instrumente, die wie das geschilderte Steinfangkorbinstrument einen Zugdraht und einen diesen umgebenden, relativ zu diesem axial beweglichen Schlauch aufweisen, wobei statt des Steinfangkorbs ein anderes Funktionselement am distalen Instrumentende angeordnet ist, z.B. ein Schneidelement, ein Filterelement etc. Auch sind alternativ zu den gezeigten, scheibenförmigen bzw. Schieber- oder zapfenartigen Verriegelungselementen je nach Systemauslegung andere Verriegelungselemente herkömmlicher Art verwendbar, z.B. solche, die auf einem Klappmechanismus beruhen. Wesentlich ist insoweit allein die gegen unbeabsichtigtes Lösen der axial bewegungsstarren Koppelverbindung von Zugdraht bzw. Schlauch mit dem betreffenden Griffteil sichernde Verriegelungsfunktion. Weiter versteht sich, dass es sich bei den beiden langgestreckten, axial relativbeweglichen Funktionsteilen eines an das erfindungsgemäße Wechselgriffsystem lösbar ankoppelbaren medizinischen Instruments nicht zwingend um einen langgestreckten Draht und einen diesen umgebenden Schlauch handeln muss, wie gezeigt, sondern auch um zwei andere Funktionsteile, je nach dem medizinischen Instrumententyp, z.B. um zwei axial relativbewegliche Funktionsdrähte, die nebeneinander oder koaxial angeordnet sind. Weiter versteht sich, dass das erfindungsgemäße Wechselgriffsystem nicht auf das Anwendungsgebiet medizinischer Instrumente beschränkt ist, son- dern in gleicher Weise auf anderen Gebieten anwendbar ist, bei denen der Bedarf besteht, zwei langgestreckte, axial relativbewegliche Funktionsteile lösbar an eine Bediengriffeinheit ankoppeln zu können. It goes without saying that the interchangeable-grip system according to the invention can be implemented in many other embodiments besides those shown, with which the advantages mentioned above for the examples shown can be achieved wholly or in part, depending on the system realization. In particular, the interchangeable system of the invention is of course also applicable to other medical instruments having two elongated, axially relatively movable functional parts which are releasably coupled to a handle system, such as medical instruments, like the described Steinfangkorbinstrument a pull wire and a surrounding, relative to this axially movable hose, wherein instead of the stone trap another functional element is arranged at the distal end of the instrument, such as a cutting element, a filter element, etc. Also, alternatively to the disc-shaped or slide-like or peg-like locking elements shown, other locking elements of conventional type can be used depending on the system design , eg those based on a folding mechanism. It is essential so far alone against unintentional release of the axially rigid coupling connection of pull wire or hose with the relevant handle locking locking function. It is further understood that the two elongate, axially relatively movable functional parts of a medical instrument detachably connectable to the interchangeable handle system according to the invention need not necessarily be an elongate wire and a surrounding tube, as shown, but also two other functional parts, as appropriate the medical instrument type, for example, two axially relatively movable functional wires, which are arranged side by side or coaxially. Furthermore, it is understood that the exchange handle system according to the invention is not limited to the field of application of medical instruments, but Similarly, it is applicable in other fields where there is a need to be able to releasably couple two elongated, axially relatively movable functional parts to an operating handle unit.
Claims
Patentansprüche claims
1. Wechselgriffsystem, insbesondere für medizinische Instrumente, zum lösbaren Ankoppeln zweier langgestreckter, axial relativbeweglicher Funktionsteile (2, 3), mit 1. Interchangeable handle system, in particular for medical instruments, for the detachable coupling of two elongated, axially relatively movable functional parts (2, 3), with
- einem ersten und einem zweiten Griffteil (13a, 13b; 50, 51 , 52), die axial relativbeweglich angeordnet sind, a first and a second grip part (13a, 13b, 50, 51, 52) arranged axially movable relative to one another,
- einem ersten Kopplungsmittel (15a, 16a; 61 ) zum lösbaren, axial bewegungsstarren Koppeln eines ersten (2) der beiden Funktionsteile mit dem ersten Griffteil (13a; 50) und - A first coupling means (15a, 16a, 61) for releasably, axially rigidly coupling a first (2) of the two functional parts with the first handle part (13a, 50) and
- einem zweiten Kopplungsmittel (15b, 16b; 52A) zum lösbaren, axial bewegungsstarren Koppeln des zweiten (3) der beiden Funktionsteile mit dem zweiten Griffteil (13b; 51 , 52), a second coupling means (15b, 16b, 52A) for releasable, axially rigid coupling of the second (3) of the two functional parts with the second grip part (13b, 51, 52),
- wobei der zweite Griffteil (13b; 51 , 52) eine Durchführungsöffnung (22; 69, 70) zum Durchführen wenigstens des ersten (2) der beiden Funktionsteile aufweist. - wherein the second handle part (13b, 51, 52) has a passage opening (22, 69, 70) for passing through at least the first (2) of the two functional parts.
2. Wechselgriffsystem nach Anspruch 1 , weiter dadurch gekennzeichnet, dass das erste und/oder das zweite Kopplungsmittel ein zugeordnetes betätigbares Sicherungsmittel (16a, 16b; 52A, 61 ) zum Sichern der zugehörigen Koppelverbindung von Funktionsteil und Griffteil aufweist. 2. Replacement handle system according to claim 1, further characterized in that the first and / or the second coupling means has an associated operable securing means (16a, 16b, 52A, 61) for securing the associated coupling connection of functional part and handle part.
3. Wechselgriffsystem nach Anspruch 1 oder 2, weiter dadurch gekennzeichnet, dass das erste Kopplungsmittel ein erstes Koppelelement (15a, 16a; 61 ) am ersten Griffteil aufweist, mit dem ein erstes Gegenkoppelelement (4a, 6; 65) an einem hinteren Endbereich des ersten Funktionsteils lösbar koppelbar ist. 3. Interchangeable handle system according to claim 1 or 2, further characterized in that the first coupling means comprises a first coupling element (15a, 16a, 61) on the first handle part, with which a first counter coupling element (4a, 6, 65) at a rear end portion of the first Functionally releasably coupled.
4. Wechselgriffsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, weiter dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Kopplungsmittel ein zweites Koppelelement (15b, 16b; 52A) aufweist, mit dem ein zweites Gegenkoppelelement (4b, 10; 64) an einem hinteren Endbereich des zweiten Funktionsteils lösbar koppelbar ist. 4. changeable handle system according to one of claims 1 to 3, further characterized in that the second coupling means comprises a second coupling element (15b, 16b, 52A), with which a second counter coupling element (4b, 10, 64) at a rear end portion of the second functional part releasably coupled.
5. Wechselgriffsystem nach Anspruch 3 oder 4, weiter dadurch gekennzeichnet, dass das erste Koppelelement und/oder das zweite Koppelelement eine jeweilige Nut oder Nutaufnahme (23, 26) zur Bildung eines formschlüssigen Koppelelement-Gegenkoppelelement-Paares mit einer jeweils korrespondierenden Nutaufnahme oder Nut als Gegenkoppelelement oder eine jeweilige Schlitzöffnung (69, 70, 71 ) zur Bildung eines formschlüssigen Paares mit einem jeweiligen Halteringoder Wulstelement (64, 65) beinhaltet. 5. changeable handle system according to claim 3 or 4, further characterized in that the first coupling element and / or the second coupling element has a respective groove or groove receiving (23, 26) for forming a positive coupling element-Gegenkoppelelement pair with a respective corresponding groove receiving or groove Counter coupling element or a respective slot opening (69, 70, 71) for forming a positive-locking pair with a respective retaining ring or bead member (64, 65).
6. Wechselgriffsystem nach Anspruch 5, weiter dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherungsmittel für das jeweilige NutNutaufnahme-Paar ein betätigbares Verriegelungselement (16a, 16b; 52, 61 ) beinhaltet, das die Nut-Nutaufnahme-Verbindung gegen Lösen verriegelt und zum Lösen entriegelt. The interchangeable handle system according to claim 5, further characterized in that the securing means for the respective groove-receiving pair includes an actuatable locking element (16a, 16b, 52, 61) which locks the groove-slot receiving connection against disengagement and unlocks for disengagement.
7. Wechselgriffsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, weiter gekennzeichnet durch ein variables Hubbegrenzungselement (48; 59) zum variablen Einstellen eines Hubweges der axialen Relativbeweglichkeit von erstem und zweitem Griffteil. 7. changeable handle system according to one of claims 1 to 6, further characterized by a variable Hubbegrenzungselement (48; 59) for variably setting a stroke of the axial relative mobility of the first and second handle part.
8. Wechselgriffsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, weiter gekennzeichnet durch ein elastisches Vorspannelement (45; 57), das in Axialrichtung zwischen den beiden Griffteilen wirkt. 8. The interchangeable handle system according to one of claims 1 to 7, further characterized by an elastic biasing element (45; 57) which acts in the axial direction between the two handle parts.
9. Wechselgriffsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, weiter dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Griffteil einen aktiv zu betätigenden Griffbedienteil (21 , 21 '; 51 , 52) beinhaltet. 9. changeable handle system according to one of claims 1 to 8, further characterized in that the second handle part includes an actively operable handle control part (21, 21 '; 51, 52).
10. Wechselgriffsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, weiter dadurch gekennzeichnet, dass der erste Griffteil einen hinteren Griffteil (13a) und der zweite Griffteil einen vorderen Griffteil (13b) bilden. 10. Interchangeable handle system according to one of claims 1 to 9, further characterized in that the first grip part form a rear grip part (13a) and the second grip part a front grip part (13b).
11. Wechselgriffsystem nach Anspruch 10, weiter dadurch gekennzeichnet, dass sich die Durchführungsöffnung in einem vorderen Endbereich des vorderen Griffteils trichterförmig (22a) nach aussen weitet. 11. changeable handle system according to claim 10, further characterized in that the passage opening widens in a front end portion of the front grip part funnel-shaped (22 a) to the outside.
12. Wechselgriffsystem nach Anspruch 10 oder 11 , weiter gekennzeichnet durch ein am hinteren Griffteil axial beweglich geführtes Griffüberrohr (19), das einen vorderen Endabschnitt des hinteren Griffteils und einen hinteren Endabschnitt des vorderen Griffteils in einer axial hinteren Endstellung freigibt und in einer axial vorderen Endstellung überdeckt. 12. Interchangeable handle system according to claim 10 or 11, further characterized by a rear handle portion axially movable guided over tube (19) which releases a front end portion of the rear handle portion and a rear end portion of the front handle portion in an axially rear end position and in an axially forward end position covered.
13. Wechselgriffsystem nach Anspruch 12, weiter gekennzeichnet durch ein Rastmittel (18) zum lösbaren Verrasten des Griffüberrohrs in seiner axial vorderen Endstellung. 13. changeable handle system according to claim 12, further characterized by a latching means (18) for releasably locking the handle over tube in its axially front end position.
14. Wechselgriffsystem nach Anspruch 9, weiter dadurch gekennzeichnet, dass der erste Griffteil einen Griffkörper (50) mit einer Schlittenführung (56) bildet und der Griffbedienteil als Schieberelement (51 , 52) ausgebildet ist, das durch die Schlittenführung axial beweglich am Griffkörper geführt ist. 14. changeable handle system according to claim 9, further characterized in that the first handle part forms a handle body (50) with a slide guide (56) and the handle control part as a slide element (51, 52) is formed, which is guided by the slide guide axially movable on the handle body ,
15. Wechselgriffsystem nach Anspruch 14, weiter dadurch gekennzeichnet, dass das Schieberelement einen Schlittenkörper (51) und einen am Schlittenkörper querbeweglich gehaltenen Bedienelementkörper (52) beinhaltet, der das zugeordnete Sicherungsmittel zum Sichern der Koppelverbindung von zweitem Griffteil und zweitem Funktionsteil bildet, wobei er zwischen einer verrastenden Schiebebedienstellung und einer entsichernden Stellung querbeweglich ist. 15. Replacement handle system according to claim 14, further characterized in that the slide member includes a carriage body (51) and a carriage body transversely movable held control body (52) which forms the associated securing means for securing the coupling connection of the second handle part and second functional part, wherein it between a latching sliding control position and an unlocking position is transversely movable.
16. Medizinische Instrumenteneinheit, insbesondere medizinische Funktionsdrahtinstrumenteneinheit, mit 16. medical instrument unit, in particular medical functional wire instrument unit, with
- einem ersten langgestreckten Funktionsteil (2) mit einem an einem hinteren Endbereich vorgesehenen ersten Gegenkoppelelement (4a, 6; 65) zum lösbaren, axialen bewegungsstarren Koppeln mit einem ersten Griffteil eines Wechselgriffsystems und - A first elongated functional part (2) with a provided at a rear end portion first counter coupling element (4a, 6; 65) for releasable, axial motion rigid coupling with a first handle portion of a change handle system and
- einem gegenüber dem ersten axial relativbeweglichen, zweiten langgestreckten Funktionsteil (3) mit einem an einem hinteren Endbereich vorgesehenen zweiten Gegenkoppelelement (4b, 10; 64) zum lösbaren, axial bewegungsstarren Koppeln mit einem zweiten Griffteil des Wechselgriffsystems. - A relative to the first axially relatively movable second elongated functional part (3) with a provided at a rear end portion second counter coupling element (4b, 10, 64) for releasable, axially rigid coupling with a second handle portion of the exchange handle system.
17. Medizinische Instrumenteneinheit nach Anspruch 16, weiter dadurch gekennzeichnet, dass das erste Gegenkoppelelement ein am ersten Funktionsteil vorgesehenes erstes Anschlussstück (4a) und das zweite Gegenkoppelelement ein am zweiten Funktionsteil vorgesehenes zweites Anschlussstück (4b) beinhaltet und ein elastisches Element (9) vorgesehen ist, das in Axialrichtung zwischen den beiden Anschlussstücken wirkt. 17. The medical instrument unit according to claim 16, further characterized in that the first counter coupling element provided on the first functional part first connector (4a) and the second counter coupling element provided on the second functional part second connector (4b) and an elastic element (9) is provided , which acts in the axial direction between the two connecting pieces.
18. Medizinische Instrumenteneinheit nach Anspruch 16 oder 17, weiter dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Funktionsteile ein Zugdraht (2) und ein diesen umgebender Schlauch (3) sind. 18. Medical instrument unit according to claim 16 or 17, further characterized in that the two functional parts are a pull wire (2) and a surrounding tube (3).
19. Medizinische Instrumenteneinheit nach Anspruch 18, weiter dadurch gekennzeichnet, dass der Zugdraht das erste Funktionsteil und der Schlauch das zweite Funktionsteil bildet. 19. The medical instrument unit according to claim 18, further characterized in that the pull wire forms the first functional part and the tube forms the second functional part.
20. Medizinische Instrumenteneinheit nach Anspruch 18 oder 19, weiter dadurch gekennzeichnet, dass es eine Steinfangkorbinstrumenteneinheit (1 ) ist. 20. The medical instrument unit according to claim 18 or 19, further characterized in that it is a Steinfangkorbinstrumenteneinheit (1).
21. Medizinische Instrumenteneinheit nach einem der Ansprüche 18 bis 20, weiter gekennzeichnet durch eine den Schlauch umgebende Einführhilfshülse (41 ), die in einer Ruheposition lösbar am vorderen Griffteil angebracht ist und aus der Ruheposition nach vorn bis zum distalen Endbereich von Zugdraht und Schlauch in eine Einführhilfsposition bewegbar ist. 21. Medical instrument unit according to one of claims 18 to 20, further characterized by a tube surrounding Einführhilfshülse (41) which is detachably mounted in a rest position on the front handle portion and from the rest position forward to the distal end portion of puller wire and hose in one Einführhilfsposition is movable.
22. Medizinisches Instrument mit einem Wechselgriffsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 15 und einer medizinischen Instrumenteneinheit nach einem der Ansprüche 16 bis 21. 22. A medical instrument with an interchangeable handle system according to one of claims 1 to 15 and a medical instrument unit according to one of claims 16 to 21.
23. Medizinisches Instrument nach Anspruch 22, weiter dadurch gekennzeichnet, dass es ein Endoskopieinstrument mit einem Endoskopiegriffkörper (77) ist, wobei das Endoskopieinstrument eine Teleskop-Adapterhülse (73) zur Ankopplung der medizinischen Instrumenteneinheit an den Endoskopiegriffkörper aufweist. 23. A medical instrument according to claim 22, further characterized in that it is an endoscopy instrument with an endoscopy handle body (77), wherein the endoscopic instrument has a telescope adapter sleeve (73) for coupling the medical instrument unit to the endoscopy handle body.
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